LiDAR Urruneko Detekzioa: Printzipioa, Aplikazioa, Doako Baliabideak eta Softwarea

Harpidetu gure sare sozialetara bidalketa berehala lortzeko

Aireko LiDAR sentsoreaklaser-pultsu batetik puntu zehatzak harrapatzen ditu, itzulera diskretuen neurketa gisa ezagutzen direnak, edo seinale osoa itzultzen den heinean grabatu dezake, uhin-forma deritzona, 1 ns bezalako tarte finkoetan (15 cm inguru hartzen duena).Uhin forma osoko LiDAR basogintzan erabiltzen da gehienbat, eta itzulera diskretua LiDAR-ek aplikazio zabalagoak ditu hainbat esparrutan.Artikulu honek itzulera diskretua LiDAR eta bere erabilerak aztertzen ditu batez ere.Kapitulu honetan, LiDARri buruzko hainbat gai nagusi landuko ditugu, oinarrizko osagaiak, nola funtzionatzen duen, zehaztasuna, sistemak eta eskuragarri dauden baliabideak barne.

LiDAR-en oinarrizko osagaiak

Lurrean oinarritutako LiDAR sistemek normalean 500-600 nm arteko uhin-luzera duten laserrak erabiltzen dituzte, eta aireko LiDAR sistemek, berriz, uhin-luzera luzeagoak dituzten laserrak erabiltzen dituzte, 1000-1600 nm bitartekoak.Aireko LiDAR konfigurazio estandarrak laser eskaner bat, distantzia neurtzeko unitatea (distantzia-unitatea) eta kontrol, monitorizazio eta grabazio sistemak barne hartzen ditu.Posizionamendu Globaleko Sistema Diferentzial bat (DGPS) eta Neurketa Inertzial Unitatea (IMU) ere barne hartzen ditu, askotan posizio eta orientazio sistema gisa ezagutzen den sistema bakar batean integratuta.Sistema honek kokapen zehatza (longitudea, latitudea eta altitudea) eta orientazioa (rodadura, talua eta norabidea) datuak eskaintzen ditu.

 Laserrak eremua eskaneatzen dituen ereduak alda daitezke, sigi-saga, paralelo edo eliptikoak barne.DGPS eta IMU datuen konbinazioak, kalibrazio datuekin eta muntatzeko parametroekin batera, sistemak bildutako laser puntuak zehaztasunez prozesatzeko aukera ematen du.Puntu horiei koordenatuak (x, y, z) esleitzen zaizkie koordenatu-sistema geografiko batean, 1984ko Munduko Geodesiako Sistema (WGS84) datua erabiliz.

Nola LiDARUrruneko DetekzioaObrak?Azaldu modu sinplean

LiDAR sistema batek laser pultsu azkarrak igortzen ditu helburuko objektu edo gainazal batera.

Laser pultsuak xedetik islatzen dira eta LiDAR sentsorera itzultzen dira.

Sentsoreak zehatz-mehatz neurtzen du pultsu bakoitzak helburura eta atzera egiteko behar duen denbora.

Argiaren abiadura eta bidaia-denbora erabiliz, helbururako distantzia kalkulatzen da.

GPS eta IMU sentsoreen posizio eta orientazio datuekin konbinatuta, laser islapenen 3D koordenatu zehatzak zehazten dira.

Honen ondorioz, eskaneatutako azalera edo objektua irudikatzen duen 3D puntu-hodei trinkoa sortzen da.

LiDARren printzipio fisikoa

LiDAR sistemek bi laser mota erabiltzen dituzte: pultsatuak eta uhin jarraituak.LiDAR pultsudun sistemek argi pultsu labur bat bidaliz funtzionatzen dute eta, ondoren, pultsu horrek helburura eta hargailura itzultzeko behar duen denbora neurtzen dute.Joan-etorriko denboraren neurketa honek helbururako distantzia zehazten laguntzen du.Adibide bat erakusten da diagrama batean, non transmititutako argi-seinalearen (AT) eta jasotako argi-seinalearen (AR) anplitudeak bistaratzen diren.Sistema honetan erabiltzen den oinarrizko ekuazioak argiaren abiadura (c) eta helburuarekiko distantzia (R) hartzen ditu barne, eta sistemak distantzia kalkula dezake argia itzultzeko zenbat denbora behar duen kontuan hartuta.

Itzuli diskretua eta uhin-forma osoko neurketa aireko LiDAR erabiliz.

Aireko LiDAR sistema tipikoa.

LiDAR-en neurketa-prozesua, detektagailua eta xedearen ezaugarriak kontuan hartzen dituena, LiDAR ekuazio estandarraren bidez laburbiltzen da.Ekuazio hau radar ekuaziotik egokituta dago eta oinarrizkoa da LiDAR sistemek distantziak nola kalkulatzen dituzten ulertzeko.Igorritako seinalearen (Pt) eta jasotako seinalearen (Pr) potentziaren arteko erlazioa deskribatzen du.Funtsean, ekuazioak helburutik islatu ondoren transmititutako argiaren zenbat itzultzen den hargailura kuantifikatzen laguntzen du, eta hori funtsezkoa da distantziak zehazteko eta mapa zehatzak sortzeko.Erlazio honek, distantziaren ondoriozko seinalearen ahultzea eta xede-azalerarekiko elkarrekintzak bezalako faktoreak hartzen ditu kontuan.

LiDAR Teledetekzioaren aplikazioak

 LiDAR teledetekzioak aplikazio ugari ditu hainbat esparrutan:
 Lurren eta topografiko mapak bereizmen handiko kota-eredu digitalak (DEM) sortzeko.
 Basogintza eta landarediaren kartografia, zuhaitz-oihalaren egitura eta biomasa aztertzeko.
 Kostaldeen eta itsasertzen mapak higadura eta itsas mailaren aldaketen jarraipena egiteko.
 Hirigintza eta azpiegituren modelizazioa, eraikinak eta garraio sareak barne.
 Gune eta artefaktu historikoen arkeologia eta ondare kulturalaren dokumentazioa.
 Lurrazaleko ezaugarriak kartografiatzeko eta monitorizazio-eragiketak egiteko inkesta geologikoak eta meatzaritzak.
 Ibilgailuen nabigazio autonomoa eta oztopoak hautematea.
 Planeten esplorazioa, Marteren gainazalaren mapa egitea adibidez.

LiDAR_(1) aplikazioa

Doako Kontsulta behar al duzu?

Lumispot-ek kalitate goreneko bermea eta salmenta osteko zerbitzua eskaintzen ditu, nazio, industriako, FDA eta CE kalitate-sistemek ziurtatuta.Bezeroen erantzun azkarra eta salmenta osteko laguntza proaktiboa.

Jakin gehiago guri buruz

LiDAR baliabideak:

Behean LiDAR datu-iturri eta software libreen zerrenda osatugabea eskaintzen da.LiDAR datu-iturriak:
1.Topografia irekiahttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Estatu Batuetako Agentzien arteko Altuen Inbentarioahttps://coast.noaa.gov/ inventory/
4.Ozeano eta Atmosferaren Administrazio Nazionala (NOAA)Digital Coasthttps://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(Estatu Batuak)
6.LiDAR Onlinehttp://www.lidar-online.com
7.Behatoki Ekologikoen Sare Nazionala—NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Espainiako Iparraldeko LiDAR Datuakhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/eu/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Erresuma Baturako LiDAR datuakhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

Doako LiDAR softwarea:

1.ENVI eskatzen du.http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(LiDAR eta beste raster/bektore datuetarako) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION/LDV(LiDAR datuen bistaratzea, bihurketa eta analisia) http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.LAS tresnak(LAS fitxategiak irakurtzeko eta idazteko kodea eta softwarea) http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUerabilgarritasuna(LASfitxategiak bistaratzeko eta bihurtzeko GUI utilitateen multzoa) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(LAS formatuan irakurtzeko/idazteko C/C++ liburutegia) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDARrako eskala anitzeko kurbaduraren sailkapena) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR datuen 3D bistaratzea) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Azterketa osoa(LiDARpoint hodeiak eta uhin formak prozesatzeko eta ikusteko kode irekiko softwarea) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Puntu Hodei Magia (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Terrain Reader azkarra(LiDAR puntu-hodeien bistaratzea) http://appliedimagery.com/download/ LiDAR software-tresna osagarriak Open Topography ToolRegistry webgunean aurki daitezke http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools helbidean.

Eskerrak

  • Artikulu honek "LiDAR Remote Sensing and Applications"-ren ikerketa biltzen du Vinícius Guimarães-ek, 2020. Artikulu osoa eskuragarri dago.hemen.
  • LiDAR datu-iturrien eta software librearen zerrenda zabal eta deskribapen zehatz honek ezinbesteko tresna-tresna bat eskaintzen die urrutiko detekzioaren eta analisi geografikoaren alorreko profesional eta ikertzaileei.

 

Oharra:

  • Honen bidez adierazten dugu gure webgunean bistaratzen diren irudi batzuk Internetetik bildu direla, hezkuntza eta informazioa partekatzea sustatzeko helburuarekin.Jatorrizko sortzaile guztien jabetza intelektualaren eskubideak errespetatzen ditugu.Irudi hauen erabilera ez da etekin komertziala lortzeko.
  • Erabilitako edukiren batek zure copyrighta urratzen duela uste baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan.Neurri egokiak hartzeko prest gaude, besteak beste, irudiak kentzea edo esleipen egokia ematea, jabetza intelektualeko legeak eta arauak betetzen direla ziurtatzeko.Gure helburua edukietan aberatsa den plataforma bat mantentzea da, bidezkoa eta besteen jabetza intelektualaren eskubideekiko errespetua.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Lotutako Albisteak
>> Erlazionatutako edukia

Argitalpenaren ordua: 2024-04-16