LiDAR-en errendimendu-adierazle nagusiak

LiDAR-en errendimendu-parametro nagusiak honako hauek dira: laser uhin-luzera, detekzio-barrutia, Ikus-eremua (FOV), zehaztasuna, bereizmen angeluarra, puntu-tasa, habe kopurua, segurtasun-maila, irteera-parametroak, IP balorazioa, potentzia, hornidura-tentsioa, laser-igorpen modua (mekanikoa). /egoera solidoa), eta bizi-iraupena.LiDAR-en abantailak agerikoak dira detekzio-eremu zabalagoan eta zehaztasun handiagoan.Hala ere, bere errendimendua nabarmen gutxitzen da muturreko eguraldi edo ke baldintzetan, eta datu bilketa bolumen handiak kostu handia du.

◼ Laser uhin-luzera:

3D irudien LiDARrako uhin-luzera arruntak 905 nm eta 1550 nm dira.1550 nm-ko uhin-luzera LiDAR sentsoreakpotentzia handiagoarekin funtziona dezake, detekzio-eremua eta euri eta lainoaren bidez sartzea hobetuz.905nm-ren abantaila nagusia silizioaren xurgapena da, eta silizioan oinarritutako fotodetektagailuak 1550nm-rako beharrezkoak baino merkeagoak dira.
◼ Segurtasun maila:

LiDAR-en segurtasun maila, batez ere betetzen duen ala ez1. mailako estandarrak, bere funtzionamendu-denboran zehar laser-irteerako potentziaren araberakoa da, laser erradiazioen uhin-luzera eta iraupena kontuan hartuta.
Detekzio-eremua: LiDAR-en barrutia xedearen islapenarekin erlazionatuta dago.Reflektibitate handiagoak detekzio-distantzia luzeagoak ahalbidetzen ditu, eta islakortasun txikiagoak tartea laburtzen du.
◼ FOV:

LiDAR-en Ikuspegiak angelu horizontalak eta bertikalak ditu.LiDAR sistema birakari mekanikoek normalean 360 graduko FOV horizontala izaten dute.
◼ Erresoluzio angeluarra:

Honek bereizmen bertikala eta horizontala barne hartzen ditu.Bereizmen horizontal altua lortzea nahiko erraza da motor bidezko mekanismoen ondorioz, sarritan 0,01 graduko mailetara iristen da.Bereizmen bertikala igorleen tamaina geometrikoarekin eta antolaketarekin lotuta dago, normalean 0,1 eta 1 gradu arteko bereizmenekin.
◼ Puntu-tasa:

LiDAR sistema batek segundoko igorritako laser-puntuen kopurua, oro har, segundoko hamarnaka eta ehunka mila puntu bitartekoa da.
◼Beam kopurua:

Multi-beam LiDAR-ek laser-igorle anitz erabiltzen ditu bertikalki antolatuta, motorraren biraketak eskaneatzeko izpi anitz sortuz.Izpi kopuru egokia prozesatzeko algoritmoen eskakizunen araberakoa da.Habe gehiagok ingurumenaren deskribapen osoa eskaintzen dute, eskakizun algoritmikoak murriztuz.
◼Irteerako parametroak:

Horien artean, posizioa (3D), abiadura (3D), norabidea, denbora-zigilua (LiDAR batzuetan) eta oztopoen isladapena daude.
◼ Bizi-iraupena:

LiDAR mekaniko birakariak mila ordu batzuk irauten ditu normalean, eta egoera solidoko LiDAR 100.000 ordu arte iraun dezake.
◼ Laser igorpen modua:

LiDAR tradizionalak mekanikoki biratzen duen egitura bat erabiltzen du, higadurarako joera duena, bizitza-iraupena mugatuz.Egoera solidoaLiDAR, Flash, MEMS eta Phased Array motak barne, iraunkortasun eta eraginkortasun handiagoa eskaintzen du.