Harpidetu gure sare sozialetara argitalpen azkarrak jasotzeko
905nm eta 1.5μm-ko LiDARren arteko konparazio sinplea
Sinplifikatu eta argitu dezagun 905nm eta 1550/1535nm LiDAR sistemen arteko konparaketa:
| Ezaugarria | 905nm-ko LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| Begietarako segurtasuna | - Seguruagoa baina segurtasunagatik potentzia mugatuarekin. | - Oso segurua, potentzia handiagoa erabiltzeko aukera ematen du. |
| Barrutia | - Segurtasunagatik irismen mugatua izan dezake. | - Irismen handiagoa, segurtasunez potentzia gehiago erabil dezakeelako. |
| Eguraldiaren errendimendua | - Eguzki-argiaren eta eguraldiaren eragin handiagoa. | - Eguraldi txarra egiten duenean hobeto funtzionatzen du eta eguzki-argiak gutxiago eragiten dio. |
| Kostua | - Merkeagoa, osagaiak ohikoagoak dira. | - Garestiagoa da, osagai espezializatuak erabiltzen ditu. |
| Erabilera onena honetarako | - Kostuarekiko sentikorrak diren aplikazioak, behar moderatuekin. | - Gidatze autonomoa bezalako goi-mailako erabilerek autonomia luzea eta segurtasuna behar dituzte. |
1550/1535nm eta 905nm-ko LiDAR sistemen arteko konparaketak uhin-luzera luzeagoko (1550/1535nm) teknologia erabiltzearen hainbat abantaila nabarmentzen ditu, batez ere segurtasunari, irismenari eta hainbat ingurumen-baldintzatan duen errendimenduari dagokionez. Abantaila hauek 1550/1535nm-ko LiDAR sistemak bereziki egokiak bihurtzen dituzte zehaztasun eta fidagarritasun handia behar duten aplikazioetarako, hala nola gidatze autonomorako. Hona hemen abantaila horien ikuspegi zehatza:
1. Begien Segurtasun Hobetua
1550/1535nm-ko LiDAR sistemen abantaila esanguratsuena gizakien begietarako duten segurtasun hobetua da. Uhin-luzera luzeagoak begiaren korneak eta kristalinoak modu eraginkorragoan xurgatzen duten kategorian sartzen dira, argia erretina sentikorrera iristea eragotziz. Ezaugarri horri esker, sistema hauek potentzia-maila altuagoetan funtziona dezakete, esposizio-muga seguruen barruan mantenduz, eta horrek aproposak bihurtzen ditu errendimendu handiko LiDAR sistemak behar dituzten aplikazioetarako, gizakien segurtasuna arriskuan jarri gabe.
2. Detekzio-eremu luzeagoa
Potentzia handiagoan segurtasunez igortzeko gaitasunari esker, 1550/1535nm-ko LiDAR sistemek detekzio-eremu luzeagoa lor dezakete. Hori funtsezkoa da ibilgailu autonomoentzat, objektuak urrutitik detektatu behar baitituzte erabaki egokiak hartzeko. Uhin-luzera hauek ematen duten eremu zabalagoak aurreikuspen eta erreakzio gaitasun hobeak bermatzen ditu, nabigazio-sistema autonomoen segurtasun eta eraginkortasun orokorra hobetuz.
3. Errendimendu hobetua eguraldi baldintza txarretan
1550/1535nm-ko uhin-luzeretan funtzionatzen duten LiDAR sistemek errendimendu hobea erakusten dute eguraldi-baldintza kaltegarrietan, hala nola lainoan, eurian edo hautsean. Uhin-luzera luzeago hauek uhin-luzera laburragoek baino eraginkorrago zeharka ditzakete atmosferako partikulak, funtzionaltasuna eta fidagarritasuna mantenduz ikusgarritasuna eskasa denean. Gaitasun hau ezinbestekoa da sistema autonomoen errendimendu koherenterako, ingurumen-baldintzak edozein direla ere.
4. Eguzki-argiaren eta beste argi-iturri batzuen interferentzia murriztua
1550/1535nm LiDAR-en beste abantaila bat inguruko argiaren interferentziarekiko duen sentikortasun txikiagoa da, eguzki-argia barne. Sistema hauek erabiltzen dituzten uhin-luzera espezifikoak ez dira hain ohikoak argi iturri natural eta artifizialetan, eta horrek LiDAR-en ingurumen-maparen zehaztasunean eragina izan dezakeen interferentzia arriskua minimizatzen du. Ezaugarri hau bereziki baliotsua da detekzio eta mapaketa zehatza funtsezkoa den egoeretan.
5. Materialaren sartzea
Aplikazio guztietarako kontuan hartu beharreko gauza nagusia ez den arren, 1550/1535nm-ko LiDAR sistemen uhin-luzera luzeagoek interakzio apur bat desberdinak eskain ditzakete material batzuekin, eta abantailak eman ditzakete partikulen edo gainazalen bidez argia sartzea (neurri batean) onuragarria izan daitekeen erabilera-kasu zehatzetan.
Abantaila hauek gorabehera, 1550/1535nm eta 905nm-ko LiDAR sistemen arteko aukeraketak kostua eta aplikazioaren eskakizunak ere kontuan hartu behar ditu. 1550/1535nm-ko sistemek errendimendu eta segurtasun handiagoa eskaintzen duten arren, oro har garestiagoak dira osagaien konplexutasuna eta ekoizpen-bolumen txikiagoa direla eta. Beraz, 1550/1535nm-ko LiDAR teknologia erabiltzeko erabakia askotan aplikazioaren behar espezifikoen araberakoa da, besteak beste, beharrezko irismena, segurtasun-kontuak, ingurumen-baldintzak eta aurrekontu-mugak.
Irakurketa gehiago:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 μm-ko uhin-luzera inguruko LIDAR aplikazioetarako, potentzia gailur handiko RWG laser diodoak.[Esteka]
Laburpena:"1,5 μm-ko uhin-luzera inguruko begietarako seguruak diren LIDAR aplikazioetarako puntako potentzia handiko eta distira handiko begietarako seguruak diren RWG laser diodoak" artikuluak automobilgintzako LIDAR aplikazioetarako begietarako seguruak diren puntako potentzia eta distira handiko laserrak garatzea aztertzen du, hobekuntza gehiago egiteko potentziarekin puntako potentzia lortuz.
2. Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., eta Lachmayer, R. (2022). Automobilgintzako LiDAR Sistemen Baldintzak. Sentsoreak (Basel, Suitza), 22.[Esteka]
Laburpena:"Automobilgintzako LiDAR Sistemen Baldintzak" artikuluak LiDAR metrika gakoak aztertzen ditu, besteak beste, detekzio-eremua, ikus-eremua, bereizmen angeluarra eta laserren segurtasuna, automobilgintzako aplikazioen baldintza teknikoak azpimarratuz.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., eta Lin, S. (2017). 1,5 μm-ko ikusgarritasun lidarrentzako alderantzikapen algoritmo moldagarria, in situ Angstrom uhin-luzeraren adierazlea barne hartzen duena. Optics Communications.[Esteka]
Laburpena:1,5 μm-ko ikusgarritasun lidarrentzako inbertsio algoritmo moldagarriak, "in situ Angstrom uhin-luzeraren adierazlea" barne hartzen duenak, 1,5 μm-ko ikusgarritasun lidar begietarako segurua den sistema bat aurkezten du jendez gainezka dagoen lekuetarako, zehaztasun eta egonkortasun handia erakusten duen inbertsio algoritmo moldagarri batekin (Shang et al., 2017).
4. Zhu, X., eta Elgin, D. (2015). Laserren segurtasuna infragorri hurbileko eskaneatze-LIDARen diseinuan.[Esteka]
Laburpena:"Laser segurtasuna infragorri hurbileko eskaneatze LIDARren diseinuan" artikuluak laser segurtasunari buruzko kontuan hartzen ditu begietarako seguruak diren eskaneatze LIDARak diseinatzerakoan, eta adierazi du parametroen hautaketa zaindua ezinbestekoa dela segurtasuna bermatzeko (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., eta Erfurth, MG (2018). LIDARak egokitzearen eta eskaneatzearen arriskua.[Esteka]
Laburpena:"LIDARak egokitzeko eta eskaneatzeko arriskuak" aztertzen ditu automobilgintzako LIDAR sentsoreekin lotutako laser segurtasun arriskuak, eta LIDAR sentsore anitzez osatutako sistema konplexuetarako laser segurtasun ebaluazioak berraztertu beharra iradokitzen du (Beuth et al., 2018).
Laguntza behar duzu laser irtenbidearekin?
Argitaratze data: 2024ko martxoaren 15a