Albisteak - Zeintzuk dira uhin-luzera luzeagoen automozio LiDARren abantailak?

Harpidetu gure sare sozialetara bidalketa berehala lortzeko

905nm eta 1,5μm LiDAR arteko konparaketa sinplea

Sinplifikatu eta argitu dezagun 905nm eta 1550/1535nm LiDAR sistemen arteko konparaketa:

Ezaugarri	905 nm LiDAR	1550/1535 nm LiDAR
Begietarako segurtasuna	- Seguruagoa baina potentziaren mugak segurtasunerako.	- Oso segurua, potentzia handiagoa erabiltzeko aukera ematen du.
Barrutia	- Segurtasunagatik irismen mugatua izan daiteke.	- Ibilbide luzeagoa, potentzia gehiago erabil dezakeelako segurtasunez.
Eguraldiari buruzko emanaldia	- Eguzki-argiak eta eguraldiak eragin handiagoa du.	- Eguraldi txarrarekin hobeto funtzionatzen du eta eguzki-argiak gutxiago eragiten du.
Kostua	- Merkeagoak, osagaiak ohikoagoak dira.	- Garestiagoa, osagai espezializatuak erabiltzen ditu.
Erabilerarik onena	- Behar moderatuak dituzten kostu-sentsibilitatea duten aplikazioak.	- Gidatze autonomoa bezalako goi mailako erabilerak iraupen luzea eta segurtasuna behar ditu.

1550/1535nm eta 905nm LiDAR sistemen arteko konparaketak uhin-luzera luzeagoa (1550/1535nm) teknologia erabiltzearen hainbat abantaila nabarmentzen ditu, batez ere segurtasunari, irismenari eta errendimenduari dagokionez hainbat ingurumen-baldintzetan. Abantaila horiei esker, 1550/1535 nm LiDAR sistemak bereziki egokiak dira zehaztasun eta fidagarritasun handia behar duten aplikazioetarako, hala nola gidatzeko autonomoa. Hona hemen abantaila hauen begirada zehatza:

1. Begietako segurtasuna hobetua

1550/1535nm LiDAR sistemen abantaila esanguratsuena giza begientzako segurtasun hobetua da. Uhin-luzera luzeenak begiaren korneak eta lenteak modu eraginkorragoan xurgatzen dituen kategoria batean sartzen dira, argia erretina sentikorrera iristea eragotziz. Ezaugarri honi esker, sistema hauek potentzia-maila altuagoetan funtzionatzen dute esposizio-mugetan egonda, eta gizakien segurtasuna arriskuan jarri gabe errendimendu handiko LiDAR sistemak behar dituzten aplikazioetarako aproposa da.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Sortu errepidearen azalera erakusten duen irudi bat auto baten LiDAR sistemaren ikuspegitik, errepidearen ehundura eta eredu zehatzak azpimarratuz.

2. Detekzio-eremu luzeagoa

Potentzia handiagoan segurtasunez igortzeko gaitasunari esker, 1550/1535 nm LiDAR sistemek detekzio-tarte luzeagoa lor dezakete. Hori funtsezkoa da ibilgailu autonomoentzat, objektuak urrutitik detektatu behar baitituzte garaiz erabakiak hartzeko. Uhin-luzera hauek eskaintzen duten gama hedatuak aurreikuspen eta erreakzio gaitasun hobeak bermatzen ditu, nabigazio-sistemen autonomoen segurtasun eta eraginkortasun orokorra hobetuz.

Lidar detektatzeko tartea 905 nm eta 1550 nm arteko alderaketa

3. Errendimendu hobetua Eguraldi Baldintza Kontrakoetan

1550/1535 nm-ko uhin-luzeretan funtzionatzen duten LiDAR sistemek errendimendu hobea erakusten dute eguraldi-baldintza kaltegarrietan, hala nola lainoa, euria edo hautsa. Uhin-luzera luze hauek atmosferako partikulak uhin-luzera laburragoak baino eraginkorrago barneratu ditzakete, funtzionaltasuna eta fidagarritasuna mantenduz ikusgarritasuna eskasa denean. Gaitasun hori ezinbestekoa da sistema autonomoen errendimendu koherentea lortzeko, ingurumen-baldintzak kontuan hartu gabe.

4. Eguzki-argiaren eta beste argi-iturri batzuen interferentziak murriztea

1550/1535nm LiDAR-en beste abantaila bat giro-argiaren interferentziaren aurrean, eguzki-argia barne, sentsibilitatea murriztea da. Sistema hauek erabiltzen dituzten uhin-luzera espezifikoak ez dira hain ohikoak argi iturri natural eta artifizialetan, eta horrek LiDAR-en ingurumen-mapearen zehaztasunari eragin diezaiokeen interferentzia-arriskua gutxitzen du. Ezaugarri hau bereziki baliotsua da detekzio eta mapa zehatzak funtsezkoak diren agertokietan.

5. Penetrazio materiala

Aplikazio guztietarako kontu nagusia ez den arren, 1550/1535 nm LiDAR sistemen uhin-luzera luzeek material jakin batzuekin elkarrekintza apur bat desberdinak eskain ditzakete, eta erabilera-kasu zehatzetan abantailak eman ditzakete argia partikula edo gainazaletan (neurri batean) sartzea onuragarria izan daitekeen. .

Abantaila hauek izan arren, 1550/1535nm eta 905nm LiDAR sistemen artean aukeratzeak kostuak eta aplikazioen eskakizunak ere kontuan hartzen ditu. 1550/1535nm sistemek errendimendu eta segurtasun handiagoa eskaintzen duten arren, oro har, garestiagoak dira osagaien konplexutasunagatik eta ekoizpen-bolumen txikiagoagatik. Hori dela eta, 1550/1535nm LiDAR teknologia erabiltzeko erabakia askotan aplikazioaren behar espezifikoen araberakoa da, besteak beste, beharrezko sorta, segurtasun kontuak, ingurumen-baldintzak eta aurrekontu-murrizketak.

Irakurketa gehiago:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 μm-ko uhin-luzera inguruko LIDAR aplikazioetarako, potentzia gailur handiko RWG laser diodoak.[Esteka]

Laburpena:Goiko potentzia handiko RWG laser diodoak 1,5 μm-ko uhin-luzera inguruko LIDAR aplikazioetarako" automozioko LIDARrako puntako potentzia eta distira seguruko laserrak garatzea eztabaidatzen du, puntako potentzia lortuz, hobekuntza gehiago lortzeko.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M. eta Lachmayer, R. (2022). Automobilgintzako LiDAR sistemen eskakizunak. Sentsoreak (Basilea, Suitza), 22.[Esteka]

Laburpena:Automotive LiDAR Systems for Requirements"-ek LiDAR metrika gakoak aztertzen ditu, besteak beste, detekzio-barrutia, ikus-eremua, bereizmen angeluarra eta laser-segurtasuna, automobilgintzako aplikazioetarako eskakizun teknikoak azpimarratuz.

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L. eta Lin, S. (2017) . Inbertsio-algoritmo moldagarria 1,5μm-ko ikusgarritasun-lidarrentzako Angstrom uhin-luzeraren berretzailea in situ barne hartzen duena. Optika Komunikazioak.[Esteka]

Laburpena:1,5 μm-ko ikusgarritasun-lidar moldakorrarekin, Angstrom uhin-luzeraren erakusle in situ txertatuz"-ek 1,5 μm-ko ikusgarritasun-lidar bat aurkezten du jendez gainezka dauden lekuetarako, zehaztasun eta egonkortasun handia erakusten duen inbertsio-algoritmo moldagarri batekin (Shang et al., 2017).

4.Zhu, X. eta Elgin, D. (2015). Laser segurtasuna infragorri hurbileko eskaneaketa LIDAR-en diseinuan.[Esteka]

Laburpena:Laser segurtasuna infragorri hurbileko eskaneaketa LIDARen diseinuan" laserren segurtasunari buruzko gogoetak aztertzen ditu begietarako seguruak diren LIDAR eskaneatzeko diseinatzeko, eta adieraziz parametroen aukeraketa arretatsua funtsezkoa dela segurtasuna bermatzeko (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D. eta Erfurth, MG (2018). LIDAR ostatu eta eskaneatzeko arriskua.[Esteka]

Laburpena:LIDAR-en ostatu eta eskaneatzeko arriskua" automozioko LIDAR sentsoreekin lotutako laser segurtasun arriskuak aztertzen ditu, eta LIDAR sentsore anitzez osatutako sistema konplexuetarako laser segurtasun-ebaluazioak berraztertu beharra iradokitzen du (Beuth et al., 2018).