Automozio Lidar atzeko planoa
2015etik 2020ra, herrialdeak erlazionatutako hainbat politika eman zituen, fokatzea 'Konektatutako ibilgailu adimendunak'eta'Ibilgailu autonomoak' 2020. hamarkadaren hasieran, nazioak bi plan eman zituen: ibilgailuen berrikuntza eta garapen estrategia adimenduna eta automobilak gidatzeko automatizazioaren sailkapena, gidatzeko autonomia gidatzeko posizio estrategikoa eta etorkizuneko garapenerako norabidea argitzeko.
YOLE garapenak, mundu osoko aholkularitza enpresa batek, "Automobilgintza eta Industria Aplikazioen Liburuarekin lotutako ikerketa-txostena argitaratu zuen, automobilgintzako LIDAR merkatuak 2026an 5.7 bilioi dolar izatera iritsi daitekeela, espero da urteko hazkunde tasa konposatua% 21etik gora zabal daitekeela hurrengo bost urteetan.
Zer da automobilgintza Lidar?
Lidar, Laburtzeko Laburra detekziorako eta barrutira, automobilgintza eraldatu duen teknologia iraultzaile bat da, batez ere ibilgailu autonomoen eremuan. Argi-pultsuak igortzen ditu, normalean laserra, xede aldera eta argiak sentsoreari errebotera behar dion denbora neurtzeko. Datu hau ibilgailuaren inguruko ingurumenaren hiru dimentsioko mapa zehatzak sortzeko erabiltzen da.
LIDAR sistemak ospe handia dute zehaztasun handiko objektuak hautemateko eta gaitasuna detektatzeko gaitasunagatik, ezinbesteko tresna bihurtuz gidatzeko autonomia egiteko. Argi ikusgai dagoen kamerek ez bezala, argi baxuko edo zuzeneko eguzki-argia bezalako baldintzetan borrokan egon daitezke, Lidar sentsoreek datu fidagarriak eskaintzen dituzte argiztapen eta eguraldi askotan. Gainera, Lidar-ek distantziak neurtzeko gaitasunak zehaztasunez uzten ditu objektuak, haien tamaina eta baita beren abiadura ere, funtsezkoa da gidatzeko eszenatoki konplexuak nabigatzeko.
LIDAR Lan printzipioaren fluxu-taula
LIDAR aplikazioak automatizazioan:
LIDAR (Argia hautemateko eta Ranging) teknologia automobilgintzan, batez ere gidatzeko segurtasuna hobetzera eta gidatzeko teknologia autonomoei aurre egitera bideratuta dago. Bere oinarrizko teknologia,Hegaldiaren garaia (TOF), laser pultsuak igortzean lan egiten du eta pultsu horiei oztopoak islatzera behar duen denbora kalkulatuz. Metodo honek "Point Cloud" datu zehatzak sortzen ditu, ibilgailuaren inguruko hiru dimentsiotako mapa zehatzak sor ditzakete ibilgailuaren inguruan, zentimetro-maila zehaztasunez, automobilen aitorpen espaziala aparteko gaitasuna eskainiz.
Automobilgintzaren sektorean Lidar teknologia aplikatzea arlo hauetan oinarritzen da batez ere:
Gidatzeko sistema autonomoak:Lidar gidatzeko autonomia maila aurreratuak lortzeko funtsezko teknologietako bat da. Hain zuzen ere, ibilgailuaren inguruko ingurumena hautematen du, besteak beste, beste ibilgailuak, oinezkoak, errepide seinaleak eta errepide baldintzak, horrela, erabaki azkar eta zehatzak egiteko gidatzeko sistema autonomoak laguntzen dituzte.
Gidari Laguntza Sistema Aurreratuak (Adas):Gidariaren laguntzaren eremuan, Lidar ibilgailuen segurtasun ezaugarriak hobetzeko erabiltzen da, besteak beste, gurutzaldi kontrolatzeko, larrialdi balazta, oinezkoen detekzioa eta oztopo saihesteko funtzioak.
Ibilgailuen nabigazioa eta kokapena:LIDAR-ek sortutako doitasun handiko 3D mapak ibilgailuen kokapen zehaztasuna nabarmen hobetu dezake, batez ere GPS seinaleak mugatuak diren hiri inguruneetan.
Trafikoaren jarraipena eta kudeaketa:Lidar trafiko fluxua kontrolatzeko eta aztertzeko erabil daiteke, hiriko trafiko sistemak seinaleen kontrola optimizatzeko eta pilaketa murriztuz.
Urrutiko sentsazioa, tartea, automatizazioa eta dts, etab.
Doako kontsulta behar al duzu?
Automobilgintza Lidar aldera joerak
1. Lidar Miniaturization
Automobilgintzaren industriaren ikuspegi tradizionalak ibilgailu autonomoek ez lukete ohiko autoen itxura izan behar plazer eta aerodinamika eraginkorra mantentzeko. Ikuspegi honek lidar sistemak miniaturatzeko joera bultzatu du. Etorkizuneko aproposa Lidarentzat nahikoa txikia da ibilgailuaren gorputzean integratzeko. Horrek esan nahi du biraketa mekanikoak minimizatzea edo are ezabatzea, industriaren pixkanaka-pixkanaka-pixkanaka-pixkanaka-ri zuzendutako laser egituretatik lerrokatzea estatu solidoaren konponbideetara. Estatuko lidar estatu solidoak, pieza mugimendurik gabe, irtenbide trinko eta iraunkorra eskaintzen du, ibilgailu modernoen eskakizun estetiko eta funtzionalen barruan egokitzen dena.
2. LIDAR SOLUZIO BATZUK
Gidatzeko teknologia autonomoak azken urteotan aurreratu direnez, LIDAR fabrikatzaile batzuk automobilgintzaren piezak hornitzaileekin lankidetzan hasi dira LIDAR ibilgailuaren zatietan integratzen diren soluzioak garatzeko, hala nola farolak. Integrazio honek ez du LIDAR sistemak ezkutatzeko balio, ibilgailuaren erakargarritasun estetikoa mantentzen du, baina Lidarren ikuspuntua eta funtzionaltasuna optimizatzeko kokapen estrategikoa ere aprobetxatzen du. Bidaiarien ibilgailuentzat, gidariaren laguntza-sistema aurreratu batzuek (Adas) funtzioak Lidar behar dute angelu zehatzetan oinarritu beharrean 360 ° ikuspegia eman beharrean. Hala ere, autonomia maila altuagoetarako, 4. mailak, segurtasun-gogoetak 360 ° -ko ikuspegi horizontala behar dute. Horrek ibilgailuaren inguruan estaldura osoa bermatzen duten puntu anitzeko konfigurazioak sortzea espero da.
3Kostuen murrizketa
LIDAR teknologiak ekoizpen-eskalak dituelako, kostuak behera egiten ari dira, bideragarria bihurtuz sistema horiek ibilgailu sorta zabalago batean sartzea, erdiko modeloak barne. LIDAR teknologiaren demokratizazio honek automobilgintzan merkatuan segurtasun eta gidatzeko funtzio autonomoen adopzioa azkartzea espero da.
Gaur egun merkatuan dauden lidarrak gehienbat 905nm eta 1550NM / 1535NM lidars dira, baina kostuari dagokionez, 905nm-k abantaila du.
· 905nm Lidar: Orokorrean, 905nm lidar sistemak garestiagoak dira uhin-luzera honi lotutako osagaien eskuragarritasun zabala eta fabrikazio prozesu helduak direla eta. Kostu abantaila honek 905nm lidar erakargarriak dira, non eskaerak eta begi segurtasuna gutxiago kritikoagoak diren aplikazioetarako.
· 1550/135nm Lidar: 1550 / 1535NM sistemetarako osagaiak, hala nola laserrak eta detektagailuak, hala nola, garestiagoak izan ohi dira, neurri batean, teknologia gutxiago hedatuta dagoelako eta osagaiak konplexuagoak direlako. Hala ere, segurtasun eta errendimenduari dagokionez onurak izan ditzakete zenbait aplikazioren kostu handiagoa izan dezaketen kostu handiagoa, batez ere autonomia gidatzen duten tokian detektatzeko eta segurtasuna funtsezkoak direnean.
[Esteka:Irakurri gehiago 905nm eta 1550nm / 1535nm lidar arteko konparazioari buruz]
4. Segurtasun handiagoa eta adas hobetua
LIDAR teknologiak nabarmen hobetzen du gidabaitza-sistema aurreratuen (Adas) errendimendua, ibilgailuak ingurumen-mapak dituzten gaitasun zehatzak eskainiz. Zehaztasun honek segurtasun ezaugarriak hobetzen ditu, hala nola talka saihestea, oinezkoen detekzioa eta gurutzaldi kontrolerako kontrolatzea, industria gertuago gidatzeko modu autonomoa lortzeko.
Ohiko galderak
Ibilgailuetan, LiDar sentsoreek objektuak errebotatzen dituzten eta sentsorera itzultzen dituzten argi-pultsuak igortzen dituzte. Itzulera pultsuak egiteko behar duen denbora objektuetara distantzia kalkulatzeko erabiltzen da. Informazio honek ibilgailuaren inguruko 3D mapa zehatza sortzen laguntzen du.
Automobilgintzako LIDAR sistema tipiko batek argi-pultsuak, eskanerra eta optika bat igortzeko, pultsuak, fotodetektorea zuzentzeko, islatutako argia harrapatzeko eta prozesatzeko unitatea da datuak aztertzeko eta ingurumenaren 3D irudikatzeko.
Bai, Lidark objektu mugimendunak antzeman ditzake. Objektuen posizioaren aldaketa denborarekin neurtuz, Lidar-ek abiadura eta ibilbidea kalkulatu ditzake.
Lidar ibilgailuen segurtasun sistemetan integratuta dago, hala nola, Egokitzapen-Kontrola, talka saihesteko eta oinezkoentzako detekzioa bezalako ezaugarriak hobetzeko, distantzia neurketa zehatzak eta fidagarriak eskainiz.
Automobilgintzako LIDAR teknologiaren etengabeko garapenak LIDAR sistemaren tamaina eta kostua murriztea da, haien barrutia eta bereizmena handituz eta ibilgailuen diseinuan eta funtzionaltasunean modu egokiagoan integratuz.
[esteka:LIDAR laserren funtsezko parametroak]
1,5μm pultsatutako zuntz pultsatuko laser bat da, Laser LIDAR sistemetan erabilitako laser iturri mota bat da, 1,5 mikrometroko uhin-luzera (μm) uhin-luzera igortzen duena. Garrantziak neurtzeko erabiltzen diren argi infragorrien pultsu laburrak sortzen ditu objektuak itzuliz eta Lidar sentsorera itzuliz.
1,5μm uhin-luzera erabiltzen da begi segurtasun eta atmosferako barneratzeen arteko oreka ona eskaintzen duelako. Uhin-luzera horretako laserrak gutxiago dira uhin-luzera laburragoetan igortzen direnek baino giza begietan kalteak eragin ditzakete eta eguraldi baldintzetan ondo funtziona dezakete.
1,5 μm-ko laserrak lainoan eta euriaren argi ikusgarria baino hobeto egiten duten bitartean, atmosferako oztopoak barneratzeko gaitasuna mugatua da oraindik. Eguraldi kaltegarrietan errendimendua, normalean, uhin-luzera laburragoa baino hobea da, baina ez da uhin-luzerako aukera luzeagoak bezain eraginkorrak.
1.5μm pultsatutako zuntz laserrek, berriz, LIDAR sistemak kostua handitu dezakete, teknologia sofistikatuagatik, fabrikazioan eta eskalako ekonomietan aurrerapenak denboran zehar kostuak murriztea espero da. Errendimenduari eta segurtasunari dagokionez haien onurak inbertsioa justifikatzea dela ikusten da. 1.5μm-k pultsatutako zuntz laserrek eskaintzen dituzten segurtasun-funtzio hobeak eta hobekuntu funtzioak dira. Automobilgintzako Lidar sistemetarako merezi duten inbertsioa egiten dute.