Automobilgintzako LiDAR atzeko planoa
2015etik 2020ra, herrialdeak hainbat politika erlazionatu eman zituen, honako hauetan zentratuz:ibilgailu adimendun konektatuak' eta 'ibilgailu autonomoak2020aren hasieran, Nazioak bi plan argitaratu zituen: Ibilgailu Adimendunen Berrikuntza eta Garapen Estrategia eta Automobilen Gidatzearen Automatizazio Sailkapena, gidatze autonomoaren posizio estrategikoa eta etorkizuneko garapen-norabidea argitzeko.
Yole Development aholkularitza-enpresa global batek 'Automozio eta Industria Aplikazioetarako Lidar' izeneko ikerketa-txosten bat argitaratu du, eta aipatu du automobilgintza arloko lidar merkatuak 5.700 milioi dolar estatubatuar izan ditzakeela 2026rako, eta espero da urteko hazkunde-tasa konposatua % 21etik gorakoa izatea hurrengo bost urteetan.
Zer da Automobilgintzako LiDAR?
LiDAR, Light Detection and Ranging-en laburdura, automobilgintza industria eraldatu duen teknologia iraultzailea da, batez ere ibilgailu autonomoen arloan. Funtzionatzen du argi-pultsuak igorriz —normalean laser batetik— helbururantz eta argiak sentsoreari itzultzeko behar duen denbora neurtuz. Datu horiek ibilgailuaren inguruko ingurunearen hiru dimentsioko mapa zehatzak sortzeko erabiltzen dira.
LiDAR sistemak zehaztasunagatik eta objektuak zehaztasun handiz detektatzeko duten gaitasunagatik dira ezagunak, eta horrek gidatze autonomorako ezinbesteko tresna bihurtzen ditu. Argi ikusgaian oinarritzen diren eta argi gutxiko edo eguzki-argia bezalako baldintza batzuetan arazoak izan ditzaketen kamerek ez bezala, LiDAR sentsoreek datu fidagarriak ematen dituzte hainbat argi eta eguraldi baldintzatan. Gainera, LiDAR-ek distantziak zehaztasunez neurtzeko duen gaitasunak objektuak, haien tamaina eta baita haien abiadura ere detektatzea ahalbidetzen du, eta hori funtsezkoa da gidatzeko egoera konplexuetan nabigatzeko.
LiDARren funtzionamendu-printzipioaren fluxu-diagrama
LiDAR aplikazioak automatizazioan:
Automobilgintzako LiDAR (Argiaren Detekzio eta Distantzia) teknologiak batez ere gidatzeko segurtasuna hobetzera eta gidatze autonomoaren teknologiak aurreratzera bideratuta dago. Bere oinarrizko teknologia,Hegaldiaren denbora (ToF), laser pultsuak igorriz eta pultsu horiek oztopoetatik islatzeko behar den denbora kalkulatuz funtzionatzen du. Metodo honek "puntu hodei" datu oso zehatzak sortzen ditu, eta horrek ibilgailuaren inguruko ingurunearen hiru dimentsioko mapa zehatzak sor ditzake zentimetro mailako zehaztasunarekin, automobilentzako espazialki ezagutzeko gaitasun oso zehatza eskainiz.
LiDAR teknologiaren aplikazioa automobilgintza sektorean batez ere arlo hauetan kontzentratzen da:
Gidatze Autonomoko Sistemak:LiDAR gidatze autonomoaren maila aurreratuak lortzeko funtsezko teknologia bat da. Ibilgailuaren inguruko ingurunea zehatz-mehatz hautematen du, beste ibilgailuak, oinezkoak, errepideko seinaleak eta errepideko baldintzak barne, eta horrela, gidatze autonomoko sistemei erabaki azkarrak eta zehatzak hartzen laguntzen die.
Gidarientzako Laguntza Sistema Aurreratuak (ADAS):Gidarientzako laguntzaren arloan, LiDAR erabiltzen da ibilgailuen segurtasun ezaugarriak hobetzeko, besteak beste, abiadura-erreguladore moldagarria, larrialdiko balaztatzea, oinezkoak detektatzea eta oztopoak saihesteko funtzioak.
Ibilgailuen nabigazioa eta kokapena:LiDAR-ek sortutako 3D mapa zehatzek ibilgailuen kokapenaren zehaztasuna nabarmen hobetu dezakete, batez ere GPS seinaleak mugatuak diren hiri-inguruneetan.
Trafikoaren Jarraipena eta Kudeaketa:LiDAR trafiko-fluxua monitorizatzeko eta aztertzeko erabil daiteke, hiriko trafiko-sistemei seinaleen kontrola optimizatzen eta pilaketak murrizten lagunduz.
Urrutiko detekziorako, distantzia-neurketarako, automatizaziorako eta DTSrako, etab.
Doako kontsulta bat behar duzu?
Automobilgintzako LiDAR joerak
1. LiDAR miniaturizazioa
Automobilgintza industriaren ikuspegi tradizionalak dio ibilgailu autonomoek ez luketela itxuraz auto konbentzionaletatik desberdinak izan behar gidatzeko plazerra eta aerodinamika eraginkorra mantentzeko. Ikuspegi honek LiDAR sistemak miniaturizatzeko joera bultzatu du. Etorkizuneko ideala da LiDAR ibilgailuaren karrozerian ezin hobeto integratzeko bezain txikia izatea. Horrek esan nahi du biraketa mekanikoko piezak minimizatzea edo baita ezabatzea ere, industriak egungo laser egituretatik egoera solidoko LiDAR irtenbideetara pixkanaka aldatzen ari den aldaketarekin bat datorrena. Mugitzen diren piezarik gabeko egoera solidoko LiDAR-ak irtenbide trinkoa, fidagarria eta iraunkorra eskaintzen du, ibilgailu modernoen estetika eta funtzionaltasun eskakizunetara ondo egokitzen dena.
2. Txertatutako LiDAR irtenbideak
Azken urteotan gidatze autonomoaren teknologiak aurrera egin ahala, LiDAR fabrikatzaile batzuek automobilgintzako piezen hornitzaileekin elkarlanean hasi dira LiDAR ibilgailuaren ataletan, hala nola faroetan, integratzen dituzten irtenbideak garatzeko. Integrazio honek ez ditu LiDAR sistemak ezkutatzeko bakarrik balio, ibilgailuaren erakargarritasun estetikoa mantenduz, baizik eta kokapen estrategikoa aprobetxatzen du LiDARren ikus-eremua eta funtzionaltasuna optimizatzeko. Bidaiarien ibilgailuetan, Gidarientzako Laguntza Sistema Aurreratuen (ADAS) funtzio batzuek LiDARrek angelu zehatzetan zentratzea eskatzen dute, 360°-ko ikuspegia eman beharrean. Hala ere, autonomia maila handiagoetarako, hala nola 4. mailarako, segurtasun kontuek 360°-ko ikus-eremu horizontala behar dute. Horrek ibilgailuaren inguruko estaldura osoa bermatzen duten puntu anitzeko konfigurazioak ekarriko dituela espero da.
3.Kostuen murrizketa
LiDAR teknologia helduago eta ekoizpena eskalatzen doan heinean, kostuak jaisten ari dira, eta horrek bideragarri egiten du sistema hauek ibilgailu sorta zabalago batean sartzea, gama ertaineko modeloak barne. LiDAR teknologiaren demokratizazio honek segurtasun aurreratuko eta gidatze autonomoko ezaugarrien adopzioa bizkortzea espero da automobilgintza merkatuan.
Gaur egun merkatuan dauden LIDARak gehienbat 905nm eta 1550nm/1535nm-koak dira, baina kostuari dagokionez, 905nm-koak du abantaila.
· 905nm LiDAROro har, 905nm-ko LiDAR sistemak merkeagoak dira, osagaien eskuragarritasun zabala eta uhin-luzera honekin lotutako fabrikazio-prozesu helduak direla eta. Kostu-abantaila honek 905nm-ko LiDAR erakargarri bihurtzen du irismena eta begien segurtasuna hain garrantzitsuak ez diren aplikazioetarako.
· 1550/1535nm LiDAR1550/1535nm-ko sistemen osagaiak, hala nola laserrak eta detektagailuak, garestiagoak izan ohi dira, neurri batean teknologia ez dagoelako hain hedatua eta osagaiak konplexuagoak direlako. Hala ere, segurtasun eta errendimenduari dagokionez lortutako onurrek justifikatu dezakete kostu handiagoa aplikazio batzuetarako, batez ere gidatze autonomoan, non distantzia luzeko detekzioa eta segurtasuna funtsezkoak diren.
[Esteka:Irakurri gehiago 905nm eta 1550nm/1535nm LiDARren arteko konparazioari buruz]
4. Segurtasun handiagoa eta ADAS hobetua
LiDAR teknologiak nabarmen hobetzen du Gidarientzako Laguntza Sistema Aurreratuen (ADAS) errendimendua, ibilgailuei ingurumen-mapaketa gaitasun zehatzak emanez. Zehaztasun honek segurtasun ezaugarriak hobetzen ditu, hala nola talkak saihestea, oinezkoen detekzioa eta abiadura-kontrol moldagarria, industria gidatze guztiz autonomoa lortzera hurbilduz.
Maiz egiten diren galderak
Ibilgailuetan, LIDAR sentsoreek objektuetatik errebotatu eta sentsoreraino itzultzen diren argi-pultsuak igortzen dituzte. Pultsuak itzultzeko behar duten denbora objektuetarainoko distantzia kalkulatzeko erabiltzen da. Informazio honek ibilgailuaren inguruko 3D mapa zehatza sortzen laguntzen du.
Automobilgintzako LIDAR sistema tipiko batek honako hauek ditu: laser bat argi-pultsuak igortzeko, eskaner bat eta optika bat pultsuak zuzentzeko, fotodetektagailu bat islatutako argia harrapatzeko, eta prozesatzeko unitate bat datuak aztertu eta ingurunearen 3D irudikapen bat sortzeko.
Bai, LIDAR-ek objektu mugikorrak detektatu ditzake. Objektuen posizio-aldaketa denboran zehar neurtuz, LIDAR-ek haien abiadura eta ibilbidea kalkula ditzake.
LIDAR ibilgailuen segurtasun sistemetan integratzen da distantzia-neurketa zehatzak eta fidagarriak eta objektuen detekzioa eskainiz, hala nola, abiadura-kontrol moldagarria, talkak saihestea eta oinezkoen detekzioa.
Automobilgintzako LIDAR teknologian etengabeko garapenen artean, LIDAR sistemen tamaina eta kostua murriztea, haien irismena eta bereizmena handitzea, eta ibilgailuen diseinuan eta funtzionaltasunean hobeto integratzea daude.
[esteka:LIDAR laserren parametro nagusiak]
1,5 μm-ko zuntz laser pultsatua automobilgintzako LIDAR sistemetan erabiltzen den laser iturri mota bat da, 1,5 mikrometroko (μm) uhin-luzera duen argia igortzen duena. Objektuetan errebotatu eta LIDAR sentsoreari itzuliz distantziak neurtzeko erabiltzen diren argi infragorriaren pultsu laburrak sortzen ditu.
1,5 μm-ko uhin-luzera erabiltzen da begien segurtasunaren eta atmosferaren sartzearen arteko oreka ona eskaintzen duelako. Uhin-luzera tarte honetako laserrek kalte gutxiago eragiten diete begiei uhin-luzera laburragoetan igortzen dutenek baino, eta ondo funtziona dezakete hainbat eguraldi-baldintzatan.
1,5 μm-ko laserrek laino eta euripean argi ikusgaia baino hobeto funtzionatzen duten arren, atmosferako oztopoak zeharkatzeko duten gaitasuna oraindik mugatua da. Eguraldi txarraren baldintzatan errendimendua, oro har, uhin-luzera laburreko laserrek baino hobea da, baina ez da uhin-luzera luzeagoko aukerekin bezain eraginkorra.
1,5 μm-ko zuntz pultsatuko laserrek hasieran LIDAR sistemen kostua handitu dezakete beren teknologia sofistikatua dela eta, baina fabrikazioan izandako aurrerapenek eta eskala-ekonomiek kostuak murriztea espero da denborarekin. Errendimenduari eta segurtasunari dagokionez dituzten onurak inbertsioa justifikatzen dutela uste da. 1,5 μm-ko zuntz pultsatuko laserrek eskaintzen duten errendimendu bikainak eta segurtasun-ezaugarri hobetuak inbertsio merezi bihurtzen dituzte automobilgintzako LIDAR sistemetarako..