Automozio LiDAR atzeko planoa
2015etik 2020ra, herrialdeak erlazionatutako hainbat politika eman zituen, ardatz hartuta:konektatutako ibilgailu adimentsuak'eta'ibilgailu autonomoak'. 2020. urtearen hasieran, Nazioak bi plan kaleratu zituen: Ibilgailu Adimendunen Berrikuntza eta Garapen Estrategia eta Automobil Gidatzearen Automatizazio Sailkapena, gidatzeko autonomoaren posizio estrategikoa eta etorkizuneko garapenaren norabidea argitzeko.
Yole Development-ek, mundu osoko aholkularitza-enpresa batek, "Automobilgintza eta Industria Aplikazioetarako Lidar"-ekin lotutako industria-ikerketa txostena argitaratu zuen, eta esan zuen Automozio arloan lidar merkatua 5.700 milioi dolar izatera irits daitekeela 2026rako, urteroko konposatua espero da. hazkunde-tasa %21 baino gehiagora heda daiteke datozen bost urteetan.
Zer da Automotive LiDAR?
LiDAR, Light Detection and Ranging hitzaren laburpena, automobilgintzaren industria eraldatu duen teknologia iraultzailea da, bereziki ibilgailu autonomoen esparruan. Argi pultsuak igorriz funtzionatzen du, normalean laser batetik, xederantz eta argiak sentsorera itzultzeko behar duen denbora neurtzen du. Datu hauek ibilgailuaren inguruko ingurunearen hiru dimentsioko mapa zehatzak sortzeko erabiltzen dira.
LiDAR sistemak ezagunak dira zehaztasunagatik eta objektuak zehaztasun handiz detektatzeko gaitasunagatik, gidatzeko ezinbesteko tresna bihurtuz. Argi ikusgarrian oinarritzen diren kamerek ez bezala, argi gutxiko edo eguzki-argia zuzeneko baldintza batzuetan borroka egin dezaketen kamerek ez bezala, LiDAR sentsoreek datu fidagarriak eskaintzen dituzte argiztapen eta eguraldi baldintza ezberdinetan. Gainera, LiDAR-ek distantziak zehatz-mehatz neurtzeko duen gaitasunak objektuak detektatzeko aukera ematen du, haien tamaina eta baita haien abiadura ere, eta hori funtsezkoa da gidatzeko eszenatoki konplexuetan nabigatzeko.
LiDAR lan-printzipioaren fluxu-diagrama
LiDAR aplikazioak automatizazioan:
Automobilgintzako LiDAR (Light Detection and Ranging) teknologia gidatzeko segurtasuna hobetzera eta gidatze autonomoko teknologiak aurreratzera bideratuta dago batez ere. Bere oinarrizko teknologia,Hegaldi-denbora (ToF), laser pultsuak igortzen eta pultsu horiek oztopoetatik atzera islatzeko behar duten denbora kalkulatzen du. Metodo honek "puntu-hodei" datu oso zehatzak sortzen ditu, eta ibilgailuaren inguruko hiru dimentsioko mapa zehatzak sor ditzakete zentimetro-mailako zehaztasunarekin, automobilentzako espazio-ezagutze ahalmen zehatza eskainiz.
LiDAR teknologiaren aplikazioa automobilgintzaren sektorean, batez ere, arlo hauetan kontzentratzen da:
Gidatze Autonomoko Sistemak:LiDAR gidatzeko autonomo maila aurreratuak lortzeko funtsezko teknologietako bat da. Zehazki hautematen du ibilgailuaren inguruko ingurunea, beste ibilgailu batzuk, oinezkoak, bide-seinaleak eta bide-egoerak barne, eta horrela gidatzeko sistema autonomoei erabaki azkar eta zehatzak hartzen laguntzen die.
Gidariari Laguntzeko Sistema Aurreratuak (ADAS):Gidariari laguntzeko alorrean, LiDAR ibilgailuen segurtasun-ezaugarriak hobetzeko erabiltzen da, besteak beste, gurutzaldi-kontrol moldagarria, larrialdietako balaztatzea, oinezkoen detekzioa eta oztopoak saihesteko funtzioak.
Ibilgailuen nabigazioa eta kokapena:LiDAR-ek sortutako doitasun handiko 3D mapek ibilgailuen kokapen zehaztasuna nabarmen hobetu dezakete, batez ere GPS seinaleak mugatuta dauden hiri-inguruneetan.
Trafikoaren jarraipena eta kudeaketa:LiDAR trafiko-fluxua kontrolatzeko eta aztertzeko erabil daiteke, hiriko trafiko-sistemei seinaleen kontrola optimizatzen eta pilaketak murrizten lagunduz.
Urruneko detekziorako, distantziarako, Automatizaziorako eta DTSrako, etab.
Doako Kontsulta behar duzu?
Automoziorako LiDARrako joerak
1. LiDAR Miniaturizazioa
Automobilgintzaren ikuspegi tradizionalak dio ibilgailu autonomoek ez dutela kotxe konbentzionalen itxura desberdina izan behar gidatzeko plazerra eta aerodinamika eraginkorra mantentzeko. Ikuspegi honek LiDAR sistema miniaturizatzeko joera bultzatu du. Etorkizuneko ideala LiDAR nahikoa txikia izatea da ibilgailuaren gorputzean ezin hobeto integratzeko. Horrek esan nahi du pieza mekaniko birakariak minimizatzea edo are ezabatzea, industriaren egungo laser egituretatik egoera solidoko LiDAR soluzioetara urruntzen den aldaketarekin bat datorren aldaketa. Egoera solidoko LiDAR, pieza mugikorrik gabekoa, ibilgailu modernoen baldintza estetiko eta funtzionaletara ondo egokitzen den irtenbide trinko, fidagarria eta iraunkorra eskaintzen du.
2. LiDAR irtenbide txertatuak
Azken urteotan gidatzeko autonomoaren teknologiak aurreratu direnez, LiDAR fabrikatzaile batzuk automobilgintzako piezen hornitzaileekin elkarlanean hasi dira LiDAR ibilgailuaren zatietan integratzen duten soluzioak garatzeko, hala nola, farolak. Integrazio honek LiDAR sistemak ezkutatzeko balio du, ibilgailuaren erakargarritasun estetikoa mantenduz, baina kokapen estrategikoa ere baliatzen du LiDARren ikus-eremua eta funtzionaltasuna optimizatzeko. Bidaiarien ibilgailuentzat, Gidariari Laguntzarako Sistema Aurreratuak (ADAS) funtzio batzuek LiDAR-ek angelu zehatzetan zentratu behar du 360°-ko ikuspegia eskaini beharrean. Dena den, autonomia maila altuagoetarako, 4. maila adibidez, segurtasun kontuek 360°ko ikus-eremu horizontala behar dute. Horrek ibilgailuaren inguruan estaldura osoa bermatzen duten puntu anitzeko konfigurazioak ekarriko dituela espero da.
3.Kostuen Murrizketa
LiDAR teknologia heldu eta ekoizpen eskalatzen ari den heinean, kostuak murrizten ari dira, eta bideragarria da sistema hauek ibilgailu sorta zabalago batean sartzea, gama ertaineko modeloak barne. LiDAR teknologiaren demokratizazio honek automozio merkatuan segurtasun aurreratuen eta gidatzeko funtzio autonomoen harrera azkartzea espero da.
Gaur egun merkatuan dauden LIDARak 905nm eta 1550nm/1535nm LIDAR-ak dira gehienbat, baina kostuari dagokionez, 905nm-k abantaila du.
· 905 nm LiDAR: Orokorrean, 905 nm-ko LiDAR sistemak merkeagoak dira osagaien erabilgarritasun zabala dutelako eta uhin-luzera honekin lotutako fabrikazio-prozesu helduak direla eta. Kostu abantaila honek 905 nm LiDAR erakargarria egiten du barrutia eta begien segurtasuna hain kritikoak diren aplikazioetarako.
· 1550/1535 nm LiDAR: 1550/1535 nm sistemen osagaiak, laserrak eta detektagailuak, esaterako, garestiagoak izan ohi dira, besteak beste, teknologia gutxiago hedatuta dagoelako eta osagaiak konplexuagoak direlako. Dena den, segurtasunari eta errendimenduari dagozkion abantailek zenbait aplikazioren kostu handiagoa justifikatu dezakete, batez ere gidatze autonomoan, non distantzia luzeko detekzioa eta segurtasuna funtsezkoak diren.
[Esteka:Irakurri gehiago 905nm eta 1550nm/1535nm LiDAR arteko konparazioari buruz]
4. Segurtasun handiagoa eta ADAS hobetua
LiDAR teknologiak Gidariari Laguntzeko Sistema Aurreratuen (ADAS) errendimendua nabarmen hobetzen du, ibilgailuei ingurumena mapatzeko gaitasun zehatzak eskainiz. Zehaztasun honek segurtasun-eginbideak hobetzen ditu, hala nola, talkak saihestea, oinezkoen detekzioa eta gurutzaldi-kontrol moldagarria, industria guztiz autonomoa gidatzera hurbilduz.
Ohiko galderak
Ibilgailuetan, LIDAR sentsoreek objektuak errebotatzen dituzten eta sentsorera itzultzen diren argi-pultsuak igortzen dituzte. Pultsuak itzultzeko behar duen denbora objektuekiko distantzia kalkulatzeko erabiltzen da. Informazio honek ibilgailuaren inguruaren 3D mapa zehatza sortzen laguntzen du.
Automobilgintzako LIDAR sistema tipiko bat argi pultsuak igortzeko laser bat, pultsuak zuzentzeko eskaner bat eta optika, islatutako argia harrapatzeko fotodetektagailu bat eta datuak aztertzeko eta ingurunearen 3D irudikapena sortzeko prozesatzeko unitate bat ditu.
Bai, LIDAR-ek mugitzen diren objektuak hauteman ditzake. Objektuen posizio-aldaketa denboran zehar neurtuz, LIDAR-ek haien abiadura eta ibilbidea kalkula ditzake.
LIDAR ibilgailuen segurtasun-sistemetan integratuta dago, hala nola, gurutzaldi-kontrol moldagarria, talkak saihestea eta oinezkoen detekzioa bezalako ezaugarriak hobetzeko, distantzia-neurketa zehatzak eta fidagarriak eta objektuak detektatzeko.
Automobilgintzako LIDAR teknologian etengabeko garapenak LIDAR sistemen tamaina eta kostua murriztea, haien irismena eta bereizmena handitzea eta ibilgailuen diseinuan eta funtzionalitatean modu egokian integratzea dira.
1,5μm-ko zuntz pultsatuko laserra automozioko LIDAR sistemetan erabiltzen den laser iturri mota bat da, argia 1,5 mikrometroko (μm) uhin-luzeran igortzen duena. Distantziak neurtzeko erabiltzen diren argi infragorrien pultsu laburrak sortzen ditu objektuak errebotatuz eta LIDAR sentsorera itzuliz.
1,5 μm-ko uhin-luzera erabiltzen da, begien segurtasunaren eta atmosferako sartzeen arteko oreka ona eskaintzen duelako. Uhin-luzera-tarte horretako laserek uhin-luzera laburragoetan igortzen dituztenek baino litekeena da kalte gutxiago eragitea giza begiei eta ondo funtziona dezakete hainbat eguraldi-baldintzetan.
1,5 μm-ko laserrak argi ikusgaia baino hobeto funtzionatzen duen arren, lainoan eta euritan, oztopo atmosferikoetan sartzeko duten gaitasuna mugatua da oraindik. Eguraldi-baldintza txarretan errendimendua uhin-luzera laburragoa den laserrak baino hobea da, baina ez da uhin-luzera luzeagoko aukerak bezain eraginkorra.
1.5μm pultsatuko zuntz laserrek hasieran LIDAR sistemen kostua handitu dezaketen teknologia sofistikatua dela eta, fabrikazio eta eskala ekonomiaren aurrerapenek kostuak murriztea espero da denborarekin. Errendimenduari eta segurtasunari dagokionez dituzten onurak inbertsioa justifikatzen dutela ikusten da. 1,5 μm-ko pultsatuko zuntz laserrek eskaintzen duten errendimendu handiagoa eta segurtasun-ezaugarri hobeak inbertsio baliogarria egiten dute automozioko LIDAR sistemetarako..