Sarrera
1960ko hamarkadaren amaieratik eta 1970eko hamarkada hasieratik, aireko argazkilaritza-sistema tradizional gehienak aireko eta aeroespazialeko sentsore elektrooptiko eta elektronikoko sistemak ordezkatu dituzte. Aireko argazkigintza tradizionalak argi ikusgaiaren uhin-luzeran funtzionatzen duen bitartean, aireko eta lurreko teledetekzio sistema modernoek argi ikusgaia, islatutako infragorria, infragorri termikoa eta mikrouhinen eskualde espektralak estaltzen dituzten datu digitalak sortzen dituzte. Ikusizko interpretazio metodo tradizionalak aireko argazkilaritzan lagungarriak dira oraindik. Hala ere, urrutiko detekzioak aplikazio sorta zabalagoa hartzen du, jarduera osagarriak barne, hala nola xede-propietateen modelizazio teorikoa, objektuen neurketa espektralak eta informazioa ateratzeko irudi digitalaren analisia.
Urruneko detekzioa, kontakturik gabeko distantzia luzeko detekzio tekniken alderdi guztiak aipatzen dituena, elektromagnetismoa erabiltzen duen metodo bat da helburu baten ezaugarriak detektatzeko, erregistratzeko eta neurtzeko eta definizioa 1950eko hamarkadan proposatu zen lehen aldiz. Urruneko detekzioaren eta mapearen eremua, 2 sentsazio modutan banatzen da: sentsazio aktiboa eta pasiboa, eta horietatik Lidar sentsazioa aktiboa da, bere energia erabiltzeko gai dena helburura argia igortzeko eta bertatik islatutako argia detektatzeko.
Lidar sentsazio eta aplikazio aktiboa
Lidar (argia hautematea eta distantzia) laser seinaleak igortzeko eta jasotzeko denboraren arabera distantzia neurtzen duen teknologia da. Batzuetan Airborne LiDAR aireko laser eskaneatzearekin, mapearekin edo LiDARrekin batera aplikatzen da.
Hau LiDAR erabileran puntu datuak prozesatzeko urrats nagusiak erakusten dituen fluxu-diagrama tipikoa da. (x, y, z) koordenatuak bildu ondoren, puntu hauek ordenatzeak datuak errendatzearen eta prozesatzeko eraginkortasuna hobe dezake. LiDAR puntuen prozesamendu geometrikoaz gain, LiDAR feedbackaren intentsitatearen informazioa ere erabilgarria da.
Urruneko detekzio- eta mapa-aplikazio guztietan, LiDAR-ek abantaila nabarmena du eguzki-argiaren eta beste eguraldi-efektu batzuen neurketa zehatzagoak lortzeko. Urruneko detekzio-sistema tipiko batek bi zati ditu, laser-telemetro bat eta kokapenerako neurketa-sentsore bat, ingurune geografikoa 3Dn zuzenean neurtu dezaketen distortsio geometrikorik gabe, irudirik ez dagoelako (3D mundua 2D planoan irudikatzen da).
GURE LIDAR ITURRI BATZUK
Sentsorerako LiDAR Laser Iturburuaren aukerak begi-seguruak
