Sarrera
1960ko hamarkadaren amaieratik eta 1970eko hamarkadaren hasieratik, aireko argazkilaritza sistema tradizional gehienak ordezkatu dituzte aireko eta aeroespazialeko sentsore elektro-optiko eta elektronikoen sistemek. Aireko argazkilaritza tradizionalak batez ere argi ikusgaiaren uhin-luzeran funtzionatzen duen bitartean, aireko eta lurreko urruneko detekzio sistemek datu digitalak sortzen dituzte, argi ikusgaia, islatutako infragorria, infragorri termikoa eta mikrouhinen espektro eskualdeak barne hartzen dituztenak. Aireko argazkilaritzan ohiko interpretazio bisualaren metodoak oraindik ere lagungarriak dira. Hala ere, urruneko detekzioek aplikazio sorta zabalagoa hartzen dute barne, helburuaren propietateen modelizazio teorikoa, objektuen neurketa espektralak eta informazioa ateratzeko irudi digitalen analisia bezalako jarduera gehigarriak barne.
Urruneko detekzioa, kontakturik gabeko distantzia luzeko detekzio tekniken alderdi guztiak hartzen dituena, elektromagnetismoa erabiltzen duen metodo bat da helburu baten ezaugarriak detektatu, erregistratu eta neurtzeko, eta definizioa lehen aldiz 1950eko hamarkadan proposatu zen. Urruneko detekzio eta mapaketaren arloa bi detekzio modutan banatzen da: detekzio aktiboa eta pasiboa, eta horien artean Lidar detekzio aktiboa da, bere energia propioa erabiliz helburura argia igortzeko eta hark islatutako argia detektatzeko gai dena.
Lidar aktiboaren sentsazioa eta aplikazioa
Lidar (argiaren detekzioa eta neurketa) laser seinaleak igortzeko eta jasotzeko denboran oinarritutako distantzia neurtzen duen teknologia da. Batzuetan, aireko LiDARra aireko laser eskaneatzearekin, mapaketarekin edo LiDARrekin trukagarria da.
LiDAR erabiltzean puntuen datuak prozesatzeko urrats nagusiak erakusten dituen fluxu-diagrama tipiko hau da. (x, y, z) koordenatuak bildu ondoren, puntu hauek ordenatzeak datuen errendatzearen eta prozesatzearen eraginkortasuna hobetu dezake. LiDAR puntuen prozesamendu geometrikoaz gain, LiDAR feedback-etik datorren intentsitate-informazioa ere erabilgarria da.
Urruneko detekzio eta kartografia aplikazio guztietan, LiDAR-ek abantaila nabarmena du neurketa zehatzagoak lortzeko, eguzki-argia eta beste eguraldi efektuetatik independenteki. Ohiko urruneko detekzio sistema batek bi zati ditu: laser distantzia-neurgailu bat eta kokapenerako neurketa-sentsore bat, zeinak ingurune geografikoa zuzenean neur dezakeen 3Dn distortsio geometrikorik gabe, irudirik ez dagoelako (3D mundua 2D planoan irudikatzen da).
GURE LIDAR ITURRI BATZUK
Begietarako seguruak diren LiDAR laser iturrien aukerak sentsorearentzat
