Laser bidezko teknologiak funtsezko eginkizuna du robot adimendunak kokatzean, autonomia eta doitasun handiagoa eskainiz. Robots adimendunak normalean laserreko sentsoreekin hornituta daude, esaterako, Lidar eta Hegaldiaren (TOF) sentsoreak (inguruko inguruari buruzko distantzia osoko informazioa lor dezakete eta norabide desberdinetan oztopoak antzeman ditzakete. Funtzio horiek ezinbestekoak dira nabigaziorako, ingurumenaren pertzepziorako, kokapen eta roboten segurtasunerako.
1. Mapaketa eta ingurumen-pertzepzioa
Laserrek sentsoreek ingurunea eskaneatu dute zehaztasun handiko 3D mapak sortzeko. Mapa hauek objektu estatikoei buruzko informazioa ez ezik, aldaketa dinamikoak ere harrapatu ditzakete, hala nola, oztopoak edo ingurumen aldaketak mugitzea. Datu honek robotak inguruko egitura ulertzeko aukera ematen du, nabigazio eta bide plangintzaren eraginkorra ahalbidetuz. Mapa horiek erabilita, robotek bideak modu egokian aukeratu ditzakete, oztopoak ekidin eta helburu puntuetara iristeko segurua da. Mapaketa eta ingurumen-pertzepzioa funtsezkoak dira robot autonomoentzat, batez ere barruko eta kanpoko eszenatoki konplexuetan, hala nola, industria automatizazioa, biltegien kudeaketa eta bilaketa eta salbamendu misioak.
2. Posizionamendu eta nabigazio zehatza
Denbora errealeko kokapenari dagokionez, laserraren sentsoreek robotak eskaintzen dituzte beren kokapena zehaztasunez zehazteko gaitasunarekin. Aurretik sortutako mapekin denbora errealeko datuak etengabe alderatuz, robotak, hain zuzen, espazioan koka daitezke. Denbora errealeko kokapen gaitasun hau bereziki garrantzitsua da robot mugikor autonomoentzat, nabigazio zereginak ingurune konplexuetan egiteko aukera emanez. Adibidez, auto gidatzeetan, Lidar-ek beste sentsore batzuekin konbinatuta, zehaztasun handiko kokapen eta nabigazio aukera ematen du, hiriko trafikoan gidatze segurua bermatuz. Biltegietan, robot gidatu automatizatuek laserra erabiltzen dute ondasunak manipulatzeko automatizatuak lortzeko, eraginkortasuna nabarmen hobetuz.
3. oztopo hautematea eta saihestea
Zehaztasun handiko eta erantzun azkarreko gaitasunak laserreko sentsoreen gaitasunak robotak denbora errealean oztopoak hautemateko aukera ematen du. Laser bidezko datuak aztertuz, robotek zehaztasunez zehaztu dezakete kokapena, tamaina eta oztopoen forma, azkar erreakzionatzeko aukera emanez. Oztopo saihesteko gaitasun hori kritikoa da robot mugimenduan, batez ere abiadura handiko bidaietan edo ingurune konplexuetan. Oztopoen detekzio eta saihesteko estrategia eraginkorren bidez, robotek talka ekidin ezin dute soilik, baita bide ezin hobea ere aukeratu, zereginen exekuzioaren segurtasuna eta eraginkortasuna hobetuz.
4. Ingurumenaren pertzepzioa eta elkarrekintza adimentsua
Laser Sentsoreek ere robotak ahalbidetzen dituzte ingurumen-pertzepzio eta elkarrekintza gaitasun aurreratuagoak lortzeko. Inguruko inguruneari buruzko informazioa etengabe eskaneatuz eta eguneratuz, robotek objektu, pertsona edo beste robot desberdinak ezagutu eta bereiz ditzakete. Pertzepzio gaitasuna ahalbidetzen du robotek beren ingurunearekin modu inteligentean elkarreragiteko. Robot adimendunek datu horiek erabil ditzakete objektuen aitorpena, bideen optimizazioa eta robot anitzeko lankidetza bezalako zeregin konplexuak egiteko, eta, horrela, lanaren eraginkortasuna eta zerbitzuaren kalitatea hobetu dira.
Laser bidezko teknologiak aurrera egiten jarraitzen duen heinean, sentsorearen errendimendua ere hobetzen ari da. Etorkizuneko laserraren sentsoreek bereizmen handiagoa, erantzun azkarragoak eta energia kontsumoa txikiagoak izango dituzte, eta kostuak pixkanaka murriztuko dira. Horrek robot adimendunetan laserraren aplikazio-sorta gehiago zabalduko du, nekazaritza, osasun laguntza, logistika eta defentsa bezalako eremu gehiago estaliz. Etorkizunean, robot adimendunek zereginak areagotuko dituzte ingurune konplexuagoetan, benetako autonomia eta adimena lortuz, erosotasun eta eraginkortasun handiagoa ekarriz giza bizitzaren eta ekoizpenerako.
LIMISPOT
Helbidea: 4 # eraikina, 99 zk. Furong 3. errepidea, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Txina
Tel: + 86-0510 87381808.
Mugikorra: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Posta: 2012ko irailaren 03a