01 Sarrera
Azken urteotan, soldadu indibidualentzako tripulatu gabeko borroka-plataformak, droneak eta ekipamendu eramangarriak sortu direnez, miniaturizatutako laser distantzia-neurgailu eramangarriek aplikazio-aukera zabalak erakutsi dituzte. 1535nm-ko uhin-luzera duen erbio beirazko laser distantzia-teknologia gero eta helduagoa bihurtzen ari da. Begien segurtasuna, kea zeharkatzeko gaitasun handia eta distantzia luzea bezalako abantailak ditu, eta laser distantzia-teknologiaren garapenaren norabide nagusia da.
02 Produktuaren aurkezpena
LSP-LRS-0310 F-04 laser distantzia-neurgailua Lumispotek modu independentean garatutako 1535nm-ko Er beirazko laserrean oinarrituta garatutako laser distantzia-neurgailu bat da. Hegaldi-denboraren (TOF) pultsu bakarreko metodo berritzailea erabiltzen du, eta bere distantzia-errendimendua bikaina da helburu mota desberdinetarako: eraikinen distantzia-distantzia erraz irits daiteke 5 kilometrora, eta azkar mugitzen diren autoentzat ere, 3,5 kilometroko distantzia egonkorra lor dezake. Langileen monitorizazioa bezalako aplikazio-eszenatokietan, pertsonen distantzia-distantzia 2 kilometro baino gehiagokoa da, datuen zehaztasuna eta denbora errealeko izaera bermatuz. LSP-LRS-0310F-04 laser distantzia-neurgailuak ordenagailu nagusiarekin komunikazioa onartzen du RS422 serieko atakaren bidez (TTL serieko ataka pertsonalizazio zerbitzua ere eskaintzen da), datuen transmisioa erosoagoa eta eraginkorragoa bihurtuz.
1. irudia LSP-LRS-0310 F-04 laser distantzia-neurgailuaren produktuaren diagrama eta yuan bateko txanponaren tamainaren konparaketa
03 Produktuaren Ezaugarriak
* Habe-hedapen integratuaren diseinua: integrazio eraginkorra eta ingurumen-egokigarritasun hobetua
Izpi-hedapenaren diseinu integratuak osagaien arteko koordinazio zehatza eta lankidetza eraginkorra bermatzen ditu. LD ponpa iturriak energia-sarrera egonkorra eta eraginkorra ematen dio laser medioari, ardatz azkarreko kolimadoreak eta fokatze-ispiluak zehaztasunez kontrolatzen dute izpiaren forma, irabazi-moduluak laser energia are gehiago anplifikatzen du, eta izpi-hedatzaileak izpiaren diametroa eraginkortasunez zabaltzen du, izpiaren dibergentzia-angelua murrizten du eta izpiaren direktibotasuna eta transmisio-distantzia hobetzen ditu. Laginketa optikoko moduluak laserren errendimendua denbora errealean kontrolatzen du irteera egonkorra eta fidagarria bermatzeko. Aldi berean, zigilatutako diseinua ingurumena errespetatzen du, laserraren bizitza erabilgarria luzatzen du eta mantentze-kostuak murrizten ditu.
2. irudia Erbio beirazko laserraren benetako irudia
* Segmentuen aldaketa-distantziaren neurketa modua: neurketa zehatza distantziaren neurketaren zehaztasuna hobetzeko
Segmentu bidezko kommutazio-neurketa metodoak neurketa zehatza hartzen du oinarri. Bide optikoaren diseinua eta seinaleak prozesatzeko algoritmo aurreratuak optimizatuz, laserraren energia-irteera handiarekin eta pultsu luzeen ezaugarriekin konbinatuta, interferentzia atmosferikoak arrakastaz zeharkatu eta neurketa-emaitzen egonkortasuna eta zehaztasuna bermatu ditzake. Teknologia honek errepikapen-maiztasun handiko neurketa-estrategia bat erabiltzen du laser pultsu anitz etengabe igortzeko eta oihartzun-seinaleak metatu eta prozesatzeko, zarata eta interferentziak eraginkortasunez ezabatuz, seinale-zarata erlazioa nabarmen hobetuz eta helburuaren distantziaren neurketa zehatza lortuz. Ingurune konplexuetan edo aldaketa txikien aurrean ere, segmentu bidezko kommutazio-neurketa metodoek neurketa-emaitzen zehaztasuna eta egonkortasuna berma ditzakete, neurketaren zehaztasuna hobetzeko bitarteko tekniko garrantzitsu bihurtuz.
* Atalase bikoitzeko eskemak zehaztasun-tartea konpentsatzen du: kalibrazio bikoitza, mugaren gainetik dagoen zehaztasuna
Atalase bikoitzeko eskemaren muina kalibrazio bikoitzeko mekanismoan datza. Sistemak lehenik bi seinale-atalase desberdin ezartzen ditu helburuko oihartzun-seinalearen bi denbora-puntu kritiko harrapatzeko. Bi denbora-puntu hauek apur bat desberdinak dira atalase desberdinak direla eta, baina desberdintasun hori da akatsak konpentsatzeko gakoa. Zehaztasun handiko denbora-neurketa eta -kalkuluaren bidez, sistemak zehaztasunez kalkula dezake bi denbora-puntu hauen arteko denbora-aldea, eta jatorrizko neurketa-emaitzak fin-fin kalibratu ditzake horren arabera, eta horrela neurketaren zehaztasuna nabarmen hobetzen du.
3. irudia Atalase bikoitzeko algoritmoaren konpentsazio-tartearen zehaztasunaren diagrama eskematikoa
* Energia-kontsumo baxuko diseinua: eraginkortasun handia, energia aurreztea, errendimendu optimizatua
Zirkuitu-moduluen optimizazio sakonaren bidez, hala nola kontrol-plaka nagusia eta gidarien plaka, potentzia txikiko txip aurreratuak eta energia kudeatzeko estrategia eraginkorrak hartu ditugu, itxarote-moduan sistemaren energia-kontsumoa 0,24 W-ren azpitik zorrotz kontrolatzeko, eta hori diseinu tradizionalekin alderatuta murrizketa nabarmena da. 1Hz-ko maiztasun-tartean, energia-kontsumo orokorra ere 0,76 W-ren barruan mantentzen da, energia-eraginkortasun bikaina erakutsiz. Funtzionamendu-egoera gorenean, energia-kontsumoa handituko den arren, 3 W-ren barruan kontrolatzen da oraindik ere, ekipamenduaren funtzionamendu egonkorra bermatuz errendimendu handiko eskakizunen pean, energia aurrezteko helburuak kontuan hartuta.
* Lan egiteko gaitasun handia: beroa xahutzeko aukera bikaina, funtzionamendu egonkorra eta eraginkorra bermatuz
Tenperatura altuaren erronkari aurre egiteko, LSP-LRS-0310F-04 laser distantzia-neurgailuak beroa xahutzeko sistema aurreratu bat erabiltzen du. Barneko bero-eroapenaren bidea optimizatuz, beroa xahutzeko eremua handituz eta eraginkortasun handiko beroa xahutzeko materialak erabiliz, produktuak sortutako barneko beroa azkar xahutu dezake, eta horrek bermatzen du oinarrizko osagaiek funtzionamendu-tenperatura egokia mantendu dezaketela epe luzeko karga handiko funtzionamenduan. Beroa xahutzeko gaitasun bikain honek ez du produktuaren bizitza erabilgarria luzatzen bakarrik, baita neurketa-errendimenduaren egonkortasuna eta koherentzia ere bermatzen ditu.
* Eramangarritasuna eta iraunkortasuna: diseinu miniaturizatua, errendimendu bikaina bermatuta
LSP-LRS-0310F-04 laser distantzia-neurgailua bere tamaina txiki harrigarriagatik (33 gramo bakarrik) eta pisu arinagatik bereizten da, errendimendu egonkorraren kalitate bikaina, inpaktuarekiko erresistentzia handia eta begien segurtasun lehen mailakoa kontuan hartuta, eramangarritasunaren eta iraunkortasunaren arteko oreka perfektua erakutsiz. Produktu honen diseinuak erabiltzaileen beharren ulermen sakona eta berrikuntza teknologikoaren integrazio maila altua islatzen ditu, merkatuan arreta-gune bihurtuz.
04 Aplikazioaren eszenatokia
Hainbat arlo berezitan erabiltzen da, hala nola, punteria eta distantzia, kokapen fotoelektrikoa, droneak, gidaririk gabeko ibilgailuak, robotika, garraio-sistema adimendunak, fabrikazio adimenduna, logistika adimenduna, ekoizpen segurua eta segurtasun adimenduna.
05 Adierazle tekniko nagusiak
Oinarrizko parametroak hauek dira:
Elementua | Balioa |
Uhin-luzera | 1535±5 nm |
Laser dibergentzia angelua | ≤0,6 mrad |
Jasotzeko irekidura | Φ16mm |
Gehienezko irismena | ≥3,5 km (ibilgailuaren helburua) |
≥ 2.0 km (gizakiaren helburua) | |
≥5km (eraikinaren helburua) | |
Gutxieneko neurketa-tartea | ≤15 m |
Distantzia neurtzeko zehaztasuna | ≤ ±1m |
Neurketa-maiztasuna | 1~10Hz |
Distantziaren bereizmena | ≤ 30m |
Angelu-bereizmena | 1,3 mrad |
Zehaztasuna | %98 ≥ |
Alarma faltsuen tasa | ≤ %1 |
Helburu anitzeko detekzioa | Helburu lehenetsia lehenengo helburua da, eta onartutako helburu maximoa 3 da. |
Datu-interfazea | RS422 serieko ataka (TTL pertsonalizagarria) |
Hornidura-tentsioa | 5 ~ 28 V korronte zuzena |
Batez besteko energia-kontsumoa | ≤ 0,76W (1Hz-ko funtzionamendua) |
Energia-kontsumo maximoa | ≤3W |
Itxaroteko moduan energia-kontsumoa | ≤0,24 W (distantzia neurtzen ez denean energia-kontsumoa) |
Loaren energia-kontsumoa | ≤ 2mW (POWER_EN pin-a baxua denean) |
Distantzia-logika | Lehenengo eta azken distantzia neurtzeko funtzioarekin |
Dimentsioak | ≤48mm × 21mm × 31mm |
pisua | 33g±1g |
Funtzionamendu-tenperatura | -40℃~+ 70℃ |
Biltegiratze tenperatura | -55 ℃~ + 75 ℃ |
Kolpea | >75 g@6ms |
bibrazioa | Osotasun txikiagoko bibrazio-proba orokorra (GJB150.16A-2009 C.17 irudia) |
Produktuaren itxuraren neurriak:
4. irudia LSP-LRS-0310 F-04 laser distantzia-neurgailuaren produktuaren neurriak
06 Jarraibideak
* Distantzia-modulu honek igortzen duen laserra 1535 nm-koa da, eta hori segurua da begietarako. Begietarako uhin-luzera segurua den arren, ez da gomendagarria laserra zuzenean begiratzea;
* Hiru ardatz optikoen paralelismoa doitzean, ziurtatu hartzaile-lentea blokeatzen duzula, bestela detektagailua betiko kaltetuko baita oihartzun gehiegizkoaren ondorioz;
* Distantzia-neurtzeko modulua ez da hermetikoa. Ziurtatu inguruneko hezetasun erlatiboa % 80 baino txikiagoa dela eta ingurunea garbi mantendu laserra kaltetu ez dadin.
* Distantzia-moduluaren irismena ikusgarritasun atmosferikoaren eta helburuaren izaeraren araberakoa da. Irismena murriztu egingo da laino, euri eta hareazko ekaitz baldintzetan. Hosto berdeek, horma zuriek eta kareharri agerian dauden helburuek isladagarritasun ona dute eta irismena handitu dezakete. Gainera, helburuaren laser izpiarekiko inklinazio-angelua handitzen denean, irismena murriztu egingo da;
* Zorrozki debekatuta dago laserra islatzen duten helburu sendoetara jaurtitzea, hala nola beira eta horma zurietara, 5 metroko erradioan, oihartzuna oso indartsua izan ez dadin eta APD detektagailuari kalterik eragiteko;
* Zorrozki debekatuta dago kablea konektatzea edo deskonektatzea korrontea piztuta dagoenean;
* Ziurtatu polaritatea behar bezala konektatuta dagoela, bestela gailuari kalte iraunkorrak eragingo dizkiolako..
Argitaratze data: 2024ko irailaren 9a