Harpidetu gure sare sozialetara bidalketa berehala lortzeko
Aurrerapen teknologiko berritzaileen garaian, nabigazio-sistemak oinarri-zutabe gisa sortu ziren, aurrerapen ugari bultzatuz, batez ere doitasun-sektore kritikoetan. Zeruko nabigazio rudimentariotik Nabigazio Sistema Inertzial (INS) sofistikatuetara egindako bidaiak gizateriaren esplorazio eta zehaztasun zehatza lortzeko egin duen ahalegin etezina adierazten du. Azterketa honek INSren mekanika korapilatsuan sakontzen du, Zuntz Optikoko Giroskopioen (FOG) teknologiaren punta-puntakoa eta Polarizazioaren funtsezko eginkizuna Fiber Loops mantentzeko.
1. zatia: Nabigazio Inertzial Sistemak (INS) deszifratzea:
Nabigazio Inertzial Sistemak (INS) nabigazio-laguntza autonomo gisa nabarmentzen dira, ibilgailu baten posizioa, orientazioa eta abiadura zehatz-mehatz kalkulatuz, kanpoko seinaleetatik independentea. Sistema hauek mugimendu- eta errotazio-sentsoreak harmonizatzen dituzte, hasierako abiadura, posizioa eta orientazio-eredu konputazionalekin ezin hobeto integratuz.
INS arketipikoak hiru osagai kardinal ditu:
· Azelerometroak: elementu erabakigarri hauek ibilgailuaren azelerazio lineala erregistratzen dute, mugimendua datu neurgarri bihurtuz.
· Giroskopioak: Abiadura angeluarra zehazteko integrala, osagai hauek funtsezkoak dira sistemaren orientaziorako.
· Informatika-modulua: INSren nerbio-zentroa, datu anitzak prozesatzen ditu denbora errealeko posizio-analisiak egiteko.
INS kanpoko etenekiko immunitatea ezinbestekoa da defentsa sektoreetan. Hala eta guztiz ere, "noraeza"-ri aurre egiten dio - pixkanaka-pixkanaka zehaztasunaren gainbehera, akatsak arintzeko sentsoreen fusioa bezalako irtenbide sofistikatuak behar ditu (Chatfield, 1997).
2. zatia. Zuntz optikoko giroskopioaren dinamika operatiboa:
Zuntz optikoko giroskopioek (FOG) errotazioaren sentsazioan aro eraldatzailea iragartzen dute, argiaren interferentzia aprobetxatuz. Zehaztasuna oinarritzat hartuta, FOGak ezinbestekoak dira ibilgailu aeroespazialen egonkortze eta nabigaziorako.
Lainoek Sagnac efektuan funtzionatzen dute, non argiak, biraka egiten duen zuntz bobina baten barnean kontrako norabideetan zeharkatuz, errotazio-abiadura-aldaketekin erlazionatzen den fase-aldaketa adierazten du. Ñabarduradun mekanismo hau abiadura angeluar neurri zehatzetan bihurtzen da.
Ezinbesteko osagaiak hauek dira:
· Argi iturria: hasierako puntua, normalean laser bat, argi-bidaia koherenteari hasiera ematen diona.
· Zuntzezko bobina: Harildutako hodi optiko batek argiaren ibilbidea luzatzen du, eta horrela Sagnac efektua areagotzen du.
· Fotodetektagailua: osagai honek argiaren interferentzia-eredu korapilatsuak hautematen ditu.
3. zatia: Polarizazioaren garrantzia zuntz-begiztak mantentzea:
Polarizazioari eusteko (PM) zuntz-begiztek, FOGetarako funtsezkoak, argiaren polarizazio-egoera uniformea bermatzen dute, interferentzia-ereduaren zehaztasunaren funtsezko erabakigarria. Zuntz espezializatu hauek, polarizazio moduaren sakabanaketari aurre eginez, FOG sentikortasuna eta datuen benetakotasuna indartzen dituzte (Kersey, 1996).
PM zuntzen hautaketak, exijentzia operatiboak, atributu fisikoak eta harmonia sistemikoak aginduta, errendimendu-neurri orokorrak eragiten ditu.
4. zatia: Aplikazioak eta froga enpirikoak:
FOG-ek eta INSek oihartzuna aurkitzen dute hainbat aplikaziotan, tripulaziorik gabeko aire-saioak orkestratuz, zinema-egonkortasuna bermatuz ingurumenaren ezustekoaren artean. Haien fidagarritasunaren erakusgarri, NASAko Mars Rover-en hedapena da, lurzoruaren nabigazio segurua erraztuz (Maimone, Cheng eta Matthies, 2007).
Merkatu-ibilbideek teknologia hauentzako hazkuntza-nitxo bat aurreikusten dute, sistemaren erresilientzia, doitasun-matrizeak eta moldagarritasun-espektroak sendotzera zuzendutako ikerketa-bektoreekin (MarketsandMarkets, 2020).
Eraztun laser giroskopioa
Sagnac efektuan oinarritutako zuntz optiko-giroskopio baten eskema
Erreferentziak:
- Chatfield, AB, 1997.Zehaztasun handiko nabigazio inertzialaren oinarriak.Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol. 174. Reston, VA: Aeronautika eta Astronautikako Amerikako Institutua.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement", urteanIEEEren aktak,84(12), 1830-1834 orr.
- Maimone, MW, Cheng, Y. eta Matthies, L., 2007. "Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers - A Tool to Ensure Accurate Driving and Science Imaging",IEEE Robotics & Automation aldizkaria,14(2), 54-62 or.
- MarketsandMarkets, 2020. "Nabigazio sistema inertzialaren merkatua kalifikazioaren, teknologiaren, aplikazioaren, osagaien eta eskualdearen arabera - 2025erako aurreikuspen globala".
Erantzukizuna:
- Honen bidez adierazten dugu gure webgunean bistaratzen diren zenbait irudi Internetetik eta Wikipediatik jasotzen direla hezkuntza hobetzeko eta informazioa partekatzeko. Jatorrizko sortzaile guztien jabetza intelektualaren eskubideak errespetatzen ditugu. Irudi hauek irabazi komertzialetarako asmorik gabe erabiltzen dira.
- Erabilitako edukiren batek zure copyrightak urratzen dituela uste baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan. Neurri egokiak hartzeko prest gaude, besteak beste, irudiak kentzea edo atribuzio egokia ematea, jabetza intelektualaren lege eta araudiak betetzen direla ziurtatzeko. Gure helburua edukietan aberatsa den plataforma bat mantentzea da, bidezkoa eta besteen jabetza intelektualaren eskubideekiko errespetua.
- Mesedez, jar zaitez gurekin harremanetan kontaktu metodo honen bidez,email: sales@lumispot.cn. Edozein jakinarazpen jasotzen duzunean berehalako neurriak hartzeko konpromisoa hartzen dugu eta arazo horiek konpontzeko %100eko lankidetza bermatzen dugu.
Argitalpenaren ordua: 2023-10-18