Harpidetu gure sare sozialetara argitalpen azkarrak jasotzeko
Aurrerapen teknologiko iraultzaileen garaian, nabigazio sistemak oinarrizko zutabe gisa agertu ziren, aurrerapen ugari bultzatuz, batez ere zehaztasun kritikoko sektoreetan. Zeruko nabigazio oinarrizkotik Inertzia Nabigazio Sistema (INS) sofistikatuetarainoko bideak gizateriaren esplorazio eta zehaztasun zehatzerako ahalegin irmoak laburbiltzen ditu. Analisi honek INSren mekanika korapilatsuan sakontzen du, zuntz optikoko giroskopioen (FOG) punta-puntako teknologia eta polarizazioak zuntz begiztak mantentzeko duen funtsezko eginkizuna aztertuz.
1. zatia: Inertzia-nabigazio sistemak (INS) deszifratzea:
Inertziazko Nabigazio Sistemak (INS) nabigazio laguntza autonomo gisa nabarmentzen dira, ibilgailu baten posizioa, orientazioa eta abiadura zehaztasunez kalkulatzen baitituzte, kanpoko seinaleetatik independenteki. Sistema hauek mugimendu eta biraketa sentsoreak harmonizatzen dituzte, hasierako abiadura, posizioa eta orientazioa lortzeko eredu konputazionalekin ezin hobeto integratuz.
INS arketipiko batek hiru osagai nagusi ditu:
· Azelerometroak: Elementu garrantzitsu hauek ibilgailuaren azelerazio lineala erregistratzen dute, mugimendua datu neurgarrietan bihurtuz.
· Giroskopioak: Abiadura angeluarra zehazteko funtsezkoak diren osagaiak dira sistemaren orientaziorako.
· Ordenagailu modulua: INSren nerbio-zentroa, datu anitzak prozesatzen dituena denbora errealeko posizio-analisiak lortzeko.
INSren kanpoko etenaldiekiko immunitateak ezinbesteko bihurtzen du defentsa sektoreetan. Hala ere, 'noraezean' borrokatzen du - zehaztasun-galera mailakatua, eta horrek irtenbide sofistikatuak behar ditu erroreak arintzeko sentsore-fusioa bezalakoak (Chatfield, 1997).
2. zatia. Zuntz optikozko giroskopioaren funtzionamendu-dinamika:
Zuntz optikoko giroskopioek (FOG) errotazio-sentsorearen aro eraldatzaile bat iragartzen dute, argiaren interferentzia aprobetxatuz. Zehaztasuna oinarri hartuta, FOGak ezinbestekoak dira ibilgailu aeroespazialen egonkortze eta nabigaziorako.
FOGek Sagnac efektuan funtzionatzen dute, non argiak, zuntz-bobina birakari baten barruan kontrako noranzkoetan zehar bidaiatzen duen, fase-aldaketa bat erakusten duen, errotazio-abiaduraren aldaketekin korrelazionatuta. Mekanismo ñabarduratsu honek abiadura angeluarraren metrika zehatzetan itzultzen da.
Osagai esentzialek honako hauek dituzte:
· Argi iturria: Hasiera puntua, normalean laser bat, argiaren bidaia koherentea abiarazten duena.
· Zuntz bobinaHodi optiko kiribildu batek argiaren ibilbidea luzatzen du, eta horrela Sagnac efektua anplifikatzen du.
· Fotodetektagailua: Osagai honek argiaren interferentzia-eredu korapilatsuak hautematen ditu.
3. zatia: Polarizazioaren garrantzia zuntz begiztak mantentzean:
Polarizazioa Mantentzeko (PM) Zuntz Begiztek, FOGetarako funtsezkoak direnak, argiaren polarizazio egoera uniformea ziurtatzen dute, interferentzia ereduaren zehaztasunean funtsezko faktorea dena. Zuntz espezializatu hauek, polarizazio moduaren dispertsioari aurre egiten diotenak, FOG sentikortasuna eta datuen benetakotasuna indartzen dituzte (Kersey, 1996).
PM zuntzen hautaketa, funtzionamendu-eskakizunek, atributu fisikoek eta harmonia sistemikoek agintzen dutena, errendimendu-neurri orokorretan eragina du.
4. zatia: Aplikazioak eta ebidentzia enpirikoa:
FOGek eta INSek oihartzuna aurkitzen dute hainbat aplikaziotan, tripulatu gabeko aireko erasoak antolatzetik hasi eta ingurumenaren aurreikuspen ezegonkorrean zinematografia-egonkortasuna bermatzeraino. Haien fidagarritasunaren erakusgarri NASAren Marteko ibilgailuetan duten hedapena da, nabigazio estralurtar segurua errazten baitute (Maimone, Cheng eta Matthies, 2007).
Merkatu-ibilbideek teknologia hauen nitxo hazkorra aurreikusten dute, sistemaren erresilientzia, zehaztasun-matrizeak eta egokitzapen-espektroak indartzera bideratutako ikerketa-bektoreekin (MarketsandMarkets, 2020).
Eraztun laser giroskopioa
Sagnac efektuan oinarritutako zuntz optikoko giroskopio baten eskema
Erreferentziak:
- Chatfield, AB, 1997.Zehaztasun handiko inertzia-nabigazioaren oinarriak.Aurrerapenak Astronautika eta Aeronautikan, 174. liburukia. Reston, VA: Amerikako Aeronautika eta Astronautika Institutua.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Zuntz optikozko giroskopioak: 20 urteko teknologiaren aurrerapena", inIEEEren jardunaldiak,84(12), 1830-1834 orr.
- Maimone, MW, Cheng, Y., eta Matthies, L., 2007. "Odometria bisuala Mars Exploration Roverretan - Gidatze zehatza eta zientzia-irudiak bermatzeko tresna"IEEE Robotika eta Automatizazio Aldizkaria,14(2), 54-62 orr.
- MarketsandMarkets, 2020. "Inertziazko Nabigazio Sistemen Merkatua Mailaren, Teknologiaren, Aplikazioaren, Osagaien eta Eskualdearen arabera - 2025erako Mundu Mailako Iragarpena".
Ezespena:
- Honen bidez adierazten dugu gure webgunean agertzen diren irudi batzuk internetetik eta Wikipediatik bildu direla hezkuntza sustatzeko eta informazioa partekatzeko helburuarekin. Jatorrizko sortzaile guztien jabetza intelektualaren eskubideak errespetatzen ditugu. Irudi hauek irabazi komertzialetarako inolako asmorik gabe erabiltzen dira.
- Erabilitako edukiren batek zure copyrightak urratzen dituela uste baduzu, jarri gurekin harremanetan. Jabetza intelektualaren legeak eta araudiak betetzen direla ziurtatzeko neurri egokiak hartzeko prest gaude, besteak beste, irudiak kentzea edo behar bezala aitortzea. Gure helburua edukiz aberatsa, bidezkoa eta besteen jabetza intelektualaren eskubideak errespetatuz betetako plataforma bat mantentzea da.
- Mesedez, jar zaitez gurekin harremanetan ondorengo harremanetarako metodoaren bidez.email: sales@lumispot.cnEdozein jakinarazpen jaso bezain laster berehala neurriak hartzeko konpromisoa hartzen dugu eta arazo horiek konpontzeko % 100eko lankidetza bermatzen dugu.
Argitaratze data: 2023ko urriaren 18a