Laser-tarteak, lidarrak eta bestelako gailuak oso erabiliak dira industria modernoetan, inkestan, gidatze autonomoan eta kontsumitzaileen elektronikan. Hala ere, erabiltzaile askok neurketa desbideratze garrantzitsuak nabaritzen dituzte eremuan jarduterakoan, batez ere kolore edo material desberdinetako objektuei aurre egitean. Errore honen erroa maiz lotuta dago xedearen isletasunarekin. Artikulu honek islabezko distantziaren neurketari buruzko eragina izango du eta estrategia praktikoak eskainiko ditu xede hautatzeko.
1. Zer da isleria eta zergatik eragiten du distantziaren neurketan?
Islispetxeak gainazaleko gertakari argia islatzeko gaitasuna aipatzen du, normalean ehuneko gisa adierazten da (adibidez, horma zuri batek% 80 inguru islatzen du, eta gomazko beltzak% 5 baino ez ditu). Laser neurketa-gailuek distantzia zehazten dute igorri eta islatutako argiaren arteko aldea kalkulatuz (hegaldiaren denbora-printzipioa erabiliz). Xedearen isleria baxua bada, honako hau ekar dezake:
- Seinalearen indarra ahula: islatutako argia ahulegia bada, gailuak ezin du baliozko seinalerik harrapatu.
- Neurketa errore handiagoa: zarata interferentzia handiagoarekin, zehaztasunak gutxitzen dira.
- Laburitako neurketa-barrutia: gehienezko distantzia eraginkorra% 50 baino gehiago jaitsi daiteke.
2.. Staikoen sailkapena eta xede hautapen estrategiak
Material arrunten ezaugarrietan oinarrituta, helburuak hiru kategoriatan sailka daitezke:
① Errepublika handiko helburuak (>% 50)
- Material tipikoak: leundutako metalezko gainazalak, ispiluak, zeramika zuria, kolore koloreko hormigoia
- Abantailak: seinale itzulera sendoa, distantzia luzeko (500m baino gehiago) doitasun handiko neurketak egiteko egokia
- Aplikazio eszenatokiak: eraikinaren inkesta, potentzia-lerroko ikuskapenak, drone lur eskaneatzea
- Oharra: saihestu ispilu espektralak sor ditzaketen ispilu gainazalak (lekua desegokiak sor ditzakeenak).
② Errefortzu ertaineko helburuak (% 20 -50%)
- Material tipikoak: egurra, asfalto errepideak, adreiluzko hormak, landare berdeak
- Kontratazioak:
Laburtu neurketa-distantzia (gomendagarria <200m).
Gaitu gailuaren sentsibilitate handiko modua.
Nahiago izan gainazalak (adibidez, izoztutako materialak).
③ Errepublika txikiko helburuak (% 20)
- Material tipikoak: kautxu beltza, ikatz pila, oihal ilunak, ur gorputzak
- Arriskuak: seinaleak galdu egin daitezke edo jauzi akatsak jasan ditzake.
- Irtenbideak:
Erabili retro-islatzaile xede bat (islatzaile batzordeak).
Egokitu laser intzidentziaren angelua 45 ° azpitik (hausnarketa difusa hobetzeko).
Aukeratu 905nm edo 1550NM uhin-luzeetan funtzionatzen duten gailuak (barneratze hobea lortzeko).
3. Eszenatoki bereziko estrategiak
① Xede neurketa dinamikoa (adibidez, ibilgailu mugigarriak):
- Ibilgailuen lizentziadun plakak (islapen gune handiak) edo kolore biziko autoak.
- Echo aitorpen teknologia anitz erabili (euria eta lainoaren interferentziak iragazteko).
② Gainazaleko tratamendu konplexua:
- Kolore iluneko metaletarako, aplikatu estaldura mateak (islabega% 30era hobetu dezakeena).
- Instalatu iragazkiak polarizatzea beirazko gortinen hormetan (hausnarketa espektrularra ezabatzeko).
③ Ingurumen interferentziaren konpentsazioa:
- Gaitu atzeko planoaren ezabatzeko algoritmoak argi baldintza distiratsuetan.
- Euria edo elurra, erabili pultsu tarteen modulazioa (PIM) teknologia.
4. Ekipamendu parametroaren sintonizaziorako jarraibideak
- Energia doikuntza: islapen baxuko helburuak lortzeko laserren potentzia handitu (segurtasun segurtasun mugak betetzen direla ziurtatu).
- Irekiera jasotzea: hartzailearen lentearen diametroa handitu (bikoizketa guztientzat, seinale-irabaziak lau aldiz handitzen dira).
- Atalasearen ezarpena: Dinamikoki doitu seinalea aktibatzeko atalasea (zarata dela eta aktibazio faltsuak ekiditeko).
5. Etorkizuneko joerak: hausnarketa adimendunen kalte-ordainen teknologia
Hurrengo belaunaldiko distantzia neurtzeko sistemak integratzen hasiak dira:
- Egokitzapen gehikuntzaren kontrola (AGC): fotodetoctor sentsibilitatearen denbora erreala doitzea.
- Materialen aitorpena AI algoritmoak: material motak bat datoz oihar eta uhin-funtzioak erabiliz.
- Fusio anitzeko fusioa: ikusgai dauden datuak eta infragorriko datuak konbinatuz epaiketa integralagoa lortzeko.
Bukaera
Isiltasunaren ezaugarriak menperatzea neurketa zehaztasuna hobetzeko oinarrizko trebetasuna da. Zientifikoki helburuak hautatuz eta gailuak behar bezala konfiguratzean, islapen ultra-baxuan (% 10 azpitik), milimetro maila neurtzeko zehaztasuna lor daiteke. Konpentsazio teknologia adimendunak garatzen diren heinean, etorkizuneko neurketa sistemak ingurune konplexuetara "smartly" gehiago egokituko dira. Hala ere, hausnarketarako oinarrizko printzipioak ulertzea funtsezko trebetasuna izango da ingeniarientzat.
Post ordua: 2012-04-04