Laser bidezko moduluak, askotan LIDAR-en (Argia hautemateko eta Ranging) sisteman integratuta, funtsezko eginkizuna da gidatu gabeko gidaritzan (ibilgailu autonomoetan). Hona hemen eremu honetan nola erabiltzen diren:
1. Oztopoak hautematea eta saihestea:
Laser bidezko moduluek ibilgailu autonomoek beren bidea oztopoak hautematen laguntzen dute. Laser pultsuak igortzean eta objektuak sakatu ondoren itzultzeko behar duen denbora neurtuz, Lidar ibilgailuaren inguruko 3D mapa zehatza sortzen du. Prestazioa: Denbora errealeko mapak ibilgailua oztopoak, oinezkoak eta beste ibilgailuak identifikatzeko aukera ematen du, bide seguruak planifikatzeko eta talkak ekiditeko aukera emanez.
2. Lokalizazioa eta mapaketa (slam):
Laser bidezko moduluek aldi berean lokalizazio eta mapak egiten laguntzen dute (slam). Ibilgailuaren uneko posizioa bere ingurunearekin erlazionatzen laguntzen dute. Gaitasun hau ezinbestekoa da ibilgailu autonomoek gizakiaren esku hartzeik gabeko ingurune konplexuak nabigatzeko.
3. Nabigazioa eta bidea planifikatzea:
Laser bidezko moduluek nabigazio eta bide planen planifikazio zehatzan laguntzen dute. Distantzia neurketa zehatzak eskaintzen dituzte objektuei, errepideen markak eta bestelako ezaugarri garrantzitsuak. Datu hauek ibilgailuaren nabigazio sistemak erabiltzen ditu abiadura, norabidearen eta errei aldaketari buruzko denbora errealeko erabakiak hartzeko, bidaia segurua eta eraginkorra bermatuz.
4. Abiadura eta higidura hautematea:
Laser bidezko moduluek objektuen abiadura eta higidura neur ditzakete ibilgailuaren inguruan. Distantziak etengabe kontrolatuz eta posizio aldaketen jarraipena eginez, ibilgailuak bere abiadura eta ibilbidea egokitzen laguntzen dute. Ezaugarri honek ibilgailuaren gaitasuna modu seguruan elkarreragiteko objektuekin modu seguruan elkarreragiteko hobetzen du, hala nola beste ibilgailuak edo oinezkoak.
5. Ingurumen-moldagarritasuna:
Laser bidezko moduluak modu eraginkorrean funtzionatzen dute ingurumen baldintzetan. Lainoa, euria eta argi gutxiko baldintzak beste sentsazio teknologiak baino hobeto barneratu ahal izango dituzte. Egokitasun horrek errendimendu fidagarria bermatzen du eguraldi eta argiztapen baldintzetan, ibilgailu autonomoen segurtasuna eta fidagarritasuna lortzeko erabakigarria.
6. AI eta kontrol sistemekin integratzea:
Laser bidezko moduluek funtsezko datuen sarrerak eskaintzen dituzte AI algoritmoei eta kontrol sistemei. Sarrera hauek erabakiak hartzeko prozesuetan laguntzen dute, hala nola, ibilbidearen plangintza, abiadura doitzea eta larrialdietarako maniobrak. Laser bidezko datuak AI gaitasunekin konbinatuz, ibilgailu autonomoek etengabe hobetu dezakete ingurune konplexuak nabigatzeko eta egoera dinamikoei erantzuteko gaitasuna.
Laburbilduz, laser bidezko moduluak ezinbestekoak dira gidatzeko gidaritza aplikazioetan, denbora errealeko datu zehatzak eskaintzen dituztenak, ibilgailu autonomoek modu seguruan eta modu eraginkorrean nabigatzeko aukera eskaintzen dutenak. AI bezalako teknologia aurreratuekin integratzeak gidatzeko sistema autonomoen gaitasunak eta fidagarritasuna hobetzen ditu.
LIMISPOT
Helbidea: 4 # eraikina, 99 zk. Furong 3. errepidea, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Txina
Tel: + 86-0510 87381808.
Eramankor: + 86-15072320922
I-posta: sales@lumispot.cn
Ordeinu: www.lumispot-tech.com
Ordua: 2012ko abuztuaren 06a