Laser Distantzia Neurtzeko moduluak zehaztasun handiko tresnak dira, esaterako, gidaritza autonomoa, droneak, automatizazio industriala eta robotika. Modulu horien funtzionamendu printzipioak laser izpi bat igortzea eta objektuaren eta sentsorearen arteko distantzia neurtzea dakar islatutako argia jasoz. Laser Distantzia Neurtzeko moduluen errendimenduaren parametroen artean, habeen dibergentzia funtsezkoa da neurketa zehaztasun, neurketa-barruti eta aplikazioen eszenatokien aukera zuzenean eragiten duen faktore erabakigarria.
1. habe dibergentziaren oinarrizko kontzeptua
Habeen dibergentzia laserraren habeak tamaina zeharkako tamainan handitzen duen angelua aipatzen du laser-emaileak urrunago bidaiatzen duen bitartean. Termino sinpleagoetan, orduan eta txikiagoak izan da habeen dibergentzia, orduan eta kontzentratuagoa da laser izpiak hedapenean zehar; Alderantziz, izpiaren dibergentzia handiagoa da, habe zabalagoa zabaltzen da. Aplikazio praktikoetan, habeen dibergentzia angeluetan (graduak edo miliradarrak) adierazten dira.
Laser izpiaren dibergentziak zehazten du distantzia jakin batean zenbat zabaltzen den, eta horrek, ondorioz, xede objektuaren lekua eragiten du. Dibertentzia handiegia bada, habeak distantzia luzeetan eremu zabalagoa izango du, neurketa zehaztasuna murriztu dezakeena. Bestalde, dibergentzia txikiegia bada, habea distantzia luzeetara bideratu daiteke, eta islatutako seinalea jasotzea saihestea zaildu egin da. Hori dela eta, habeen dibergentzia egokia hautatzea funtsezkoa da laserreko distantzia neurtzeko moduluaren zehaztasun eta aplikazio sorta.
2. HAP DIVERGENTZIAREN ERAGINA Laser Distantzia Neurketa Moduluen errendimenduan
Beam dibergentziak zuzenean eragiten du laser distantzia moduluaren neurketa zehaztasunari. Habeen dibergentzia handiago batek leku tamaina handiagoa du, eta horrek islatutako argi eta zehaztasun neurketak sakabanatu ditzake. Distantzia luzeagoetan, spot tamaina handiagoak islatutako argia ahuldu dezake, sentsoreak jasotako seinalearen kalitateari eraginez, neurketa akatsak areagotuz. Aitzitik, izpi-dibergentzia txikiago batek distantzia luzeagoetan oinarritutako laser izpiak mantentzen ditu, eta ondorioz, neurri txikiagoa eta, beraz, neurketa zehaztasun handiagoa lortuz. Zehaztasun handia behar duten aplikazioetarako, hala nola laser eskaneatzeak eta lokalizazio zehatza, habeen dibergentzia txikiagoa da.
Habeen dibergentzia neurketa-barrutiarekin ere oso lotuta dago. Laser distantzia handiko moduluak izpi-dibergentzia handia lortzeko, laser izpiak azkar zabalduko dira distantzia luzeetan, islatutako seinalea ahultzen eta neurketa-barruti eraginkorra mugatuz. Gainera, toki tamaina handiago batek argitasun islatuak eragin ditzake norabide anitzetatik datozenak, sentsoreak seinalea helburutik zehaztasunez jasotzea zailtzen du, eta horrek neurri batean neurketa-emaitzetan eragina du.
Bestalde, habeen dibergentzia txikiagoak laserra kontzentratzen jarraitzen du, islatutako argia sendoa dela ziurtatuz eta, beraz, neurketa-barruti eraginkorra zabaltzen da. Hori dela eta, txikiagoak laserraren distantzia neurtzeko modulu baten izpien dibergentzia txikiagoa izanik, orduan eta neurketa-barruti eraginkorra hedatzen da normalean.
Habeen dibergentzia aukeratzea Laser Distantzia Neurtzeko moduluaren aplikazio eszenatokiarekin ere oso lotuta dago. Zehaztasun luzeko eta zehaztasun handiko neurketak behar dituzten eszenatokietarako (hala nola, oztopoen detekzioa gidatzeko autonomoan, LIDAR), izpi-dibergentzia txikia duen modulua aukeratzen da normalean distantzia luzeetan neurketa zehatzak bermatzeko.
Distantzia laburreko neurketarako, eskaneatzeak edo industria automatizazio sistema batzuk egiteko, habeen dibergentzia handiagoa duen modulua nahiago izan daiteke estaldura-eremua handitzea eta neurketa eraginkortasuna hobetzeko.
Habeen dibergentzia ingurumen baldintzek ere eragina dute. Ingurune konplexuetan, islatzaileen ezaugarri sendoak dituztenak (industria-produkzio-lerroak edo eraikinaren eskaneatzeak esaterako), laser-habeak zabaltzeak argiaren isla eta harrerari eragin diezaioke. Horrelako kasuetan, izpien dibergentzia handiago batek lagun dezake eremu zabalagoa estaltzen, jasotako seinalearen indarra handituz eta ingurumenaren interferentziak murriztuz. Bestalde, inguruneik gabeko ingurune argietan, izpien dibergentzia txikiagoak xedeari neurketa bideratzen lagun dezake, horrela akatsak minimizatuz.
3. Habeen dibergentzia hautatzea eta diseinatzea
Laser distantzia neurtzeko modulu baten izpien dibergentzia laser-emailearen diseinuan zehazten da normalean. Aplikazio eszenatoki eta eskakizun ezberdinek habe dibergentzia diseinuan aldakuntzak sortzen dituzte. Jarraian, aplikazioen eszenatoki arruntak eta horien lotutako habeen dibergentzia aukerak daude:
- Zehaztasun handiko eta luzera luzeko neurketa:
Zehaztasun handiko eta neurketa luzeko distantziak behar dituzten aplikazioetarako (neurketa zehatzak, lidar eta gidatze autonomoa), habeen dibergentzia txikiagoa aukeratzen da. Honek ziurtatzen du laser izpiak distantzia luzeagoen gaineko tamaina txikiko tamaina mantentzen duela, neurketa zehaztasuna eta barrutia hobetuz. Adibidez, gidatzeko autonomoan, Lidar sistemen habeen dibergentzia 1 ° azpitik mantentzen da normalean urrutiko oztopoak zehaztasunez hautemateko.
- Estaldura handia zehaztasun baldintza txikiagoekin:
Estaldura-eremu handiagoa behar den eszenatokietan, baina zehaztasuna ez da bezain kritikoa (esaterako, robot lokalizazioa eta ingurumenaren eskaneatzea), normalean, izpien dibergentzia handiagoa aukeratu da. Horri esker, laser izpiak eremu zabalagoa estaltzeko aukera ematen du, gailuaren sentsazio gaitasunak hobetuz eta eskaneatze azkarra edo eremu zabala hautemateko egokia da.
- Barrualdeko distantzia laburreko neurketa:
Barruko edo barruti laburreko neurketarako, izpien dibergentzia handiagoak laser izpiaren estaldura handitzen lagun dezake, neurketa akatsak murriztuz hausnartzeko angelu okerrak direla eta. Horrelako kasuetan, habeen dibergentzia handiago batek neurketa emaitza egonkorrak ziurtatu ditzake lekua tamaina handituz.
4. Ondorioa
Beam dibergentzia laserraren distantzia neurtzeko moduluen errendimendua eragiten duen faktore garrantzitsuenetako bat da. Neurketa zehaztasun, neurketa-barruti eta aplikazioen eszenatokien aukera zuzenean eragiten du. Habeen dibergentziaren diseinu egokiak laserraren distantzia neurtzeko moduluaren errendimendu orokorra hobetu dezake, bere egonkortasuna eta eraginkortasuna bermatuz hainbat aplikaziotan. Laser distantziaren neurketa teknologiak eboluzionatzen jarraitzen duen heinean, habeen dibergentzia optimizatzea faktore garrantzitsua bihurtuko da modulu horien aplikazio-barrutia eta neurketa gaitasunak zabaltzeko.
LIMISPOT
Helbidea: 4 # eraikina, 99 zk. Furong 3. errepidea, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Txina
Tel: + 86-0510 87381808.
Mugikorra: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Posta: 2012ko azaroaren 18a